Objetivo
The goal of the PeLoTe project is to design novel methods for building presence through integrating and co-ordinating autonomous collaborative entities in a telematic application, comprising nonliving systems and human actors. Special focus will be made on solving particular aspect of building presence and integration of autonomous entities of different kinds in a tele-operated task. Development of a global framework concept capable to integrate novel methods in tele-maintenance/diagnostic system will be developed. This will result in suggesting an advanced unifying methodology for incorporation of multiple entities of both kinds: physically mobile and human ones.
OBJECTIVES
The objective of the PeLoTe project effort is to investigate, formalise and develop methods for creating a presence feature for an community of living and nonliving entities as humans and autonomous or tele-operated devices are. The research will provide with theoretical foundations required for advanced building the presence feature, where integration of the independent entities of utterly different nature, that are either (semi)autonomous machines or humans, both being tele-operated and assisted for co-operation, will be inevitable. The ability to recover the entities' (tele)presence promises a high application potential in industrial tele-maintenance and tele-diagnosis. Telepresence methods interpret remote sensor data characterising the remote work environment to provide an efficient and realistic user interface for human tele-operators and human front-end entities.
DESCRIPTION OF WORK
The project research work is decomposed into a set of interconnected work packages, each dealing with specific aspect of the investigated problem:- Definition and analysis of interfaces in a hybrid telematic environment, e.g. created by either humans integrated with a community of (semi)autonomous or tele-operated machines.- Study and development of a personal navigation system (PENA), which enables a human person to locate itself in a close environment. - Development of novel methods for simultaneous localization and map building.- Specification of user-friendly man-machine interfaces for visualisation of sensor data.- Development of a telediagnosis infrastructure allowing a remote service control to receive crucial sensor data and to submit control commands.- Solution of problems of co-operative localisation and map building for a hybrid telematic system.- Development of methods for covering a specified region by a group of entities. After each particular work package a benchmark test will be arranged, which will verify that all the developed methods and principles were designed and implemented correctly. Moreover, an experimental test-bed will be designed to validate and evaluate the results of the research project in a clear and verifiable form. The research results and gained expertise of the project will be also disseminated and presented at internationally recognised fora.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ciencias sociales geografía social y económica transporte sistemas de navegación
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
166 36 PRAHA 6
Chequia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.