Descripción del proyecto
Humanos y robots colaboran en la industria
La robótica ya es algo común en muchas industrias. Sin embargo, los robots que se utilizan en tareas industriales suelen enfrentarse a problemas como el coste, la falta de flexibilidad y su capacidad limitada para trabajar junto a personas. El proyecto CONCERT, financiado con fondos europeos, desarrollará las tecnologías necesarias para crear plataformas de robots configurables. Lo logrará diseñando la próxima generación de robots modulares, flexibles y sinérgicos capaces de realizar tareas avanzadas y, al mismo tiempo, colaborar de forma autónoma y sin trabas con los trabajadores. Las tecnologías se aplicarán inicialmente en la industria de la construcción para, en un futuro, revolucionar la robótica en todo el espectro industrial.
Objetivo
CONCERT has a clear focus on developing robotics technologies aiming at a novel concept of configurable robot platforms, which can be explored in application domains with unstructured, variable and evolving workspace settings and tasks.
It targets to make a step transition from the current general-purpose lower power collaborative robots to a new generation of collaborative platforms that can safely collaborate in tasks with demanding human-scale forces while ensuring safety on the fly, implement efficient collaboration principles and demonstrate quick adaptability to address less standardized and more unstructured environment and task settings.
It proposes the development of a new paradigm of high power/strength, adaptable, collaborative robots, which leverages on modular and configurable robot hardware with adaptive physical capabilities. automatic deployment of control and online safety verification methods. Multi-modal and multi-state perception and supervision tools provides enhanced human, robot and task execution awareness enabling the implementation of adaptive shared autonomy and role allocation planning in human robot collaboration.
The development of the CONCERT technologies is steered by use-case scenarios from the construction industry, a sector with significantly high socio-economic impact, offering at the same time an extremely challenging, yet highly motivating and pertinent domain for demonstrating and validating the quick deployment and interoperability features of the CONCERT configurable collaborative robotic solutions. The project technologies will be therefore validated in relevant construction task activities exhibiting high payloads and diverse workspace size and settings, thus requiring different robot arrangements to perform them. The assessment methodology considers several indicators covering the technical, functional, occupational, labor effort, and societal aspects and impacts of the CONCERT technologies.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
RIA - Research and Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-ICT-2018-20
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
16163 Genova
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.