Descripción del proyecto
Una tecnología automatizada verificable para productos médicos
La utilización de la robótica podría abaratar y agilizar la fabricación de productos médicos estériles. Sin embargo, dado que el ámbito médico exige una estricta rastreabilidad, esa opción requiere la posibilidad de realizar verificaciones en cada paso, de cada prueba de muestra y tras cualquier tarea finalizada, lo cual supone un desafío para la ingeniería. Para superar esta dificultad, el proyecto financiado con fondos europeos TraceBot introduce acciones verificables del funcionamiento robótico, permitiendo su razonamiento con vías sensor-actor en un marco de rastreabilidad utilizando una tecnología de gemelos digitales. Esto será posible mediante la creación de la ejecución automática de procedimientos de autocomprobación y la integración de un rastro semántico de las acciones realizadas en los procesos de producción. Un nuevo sistema robótico garantizará la esterilidad, seguridad, automatización y producción a bajo coste.
Objetivo
Creating new healthcare products requires testing huge numbers of samples. Today manual procedures dominate, since regulations require understanding of the execution of each process step and systematic checking to verify task completion– what in this domain is called traceability.
The objective of TraceBot is to bring verifiable actions to robot manipulation by reasoning over sensor-actor trails in a traceability framework based on digital-twin technology. This entails extending current robot motion planners by the automatic execution of self-checking procedures and creating a semantic trace of the actions performed for reasoning about the correct (in the sense of domain regulations) execution of the production steps. The goal is to create robotic systems able to understand what they perceive and do, to ensure that any manipulation action is verified, so leading to the Audit Trail required in the regulated environment. To achieve this ambitious goal, we will develop: appropriate tactile fingers/grippers for handling medical products; a set of manipulation skills to execute the regulatory checking action for every assembly step, leading to the audit trail; an intuitive programming method for a quick adaptation to novel products and tasks; reasoning for safe and failure-resistant operation of the robot system to meet the need of safety-critical automation.
To maximise impact, TraceBot has adopted sterility testing as use case, a key process in the distribution of medical products. The industries are highly competitive and innovative, being a major sector for the EU, turning over €1000bn/year and providing 10 million jobs. Automation is needed to reduce cost, to improve the quality of production and working conditions. The capability to verify and trace robot actions would overcome a barrier in medical industries. We will demonstrate that our traceability framework achieves it on a complete set of steps for sterility testing and show rapid adaption to another test set.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
RIA - Research and Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-ICT-2018-20
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
78467 Konstanz
Alemania
Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.