A novel integrated SYstem of Systems streNgthening tEchnical and logistical capacities to ensure better Response to emerGencies by synergIStically addrEssing FRs capability gaps

Projektinformationen

SYNERGISE

ID Finanzhilfevereinbarung: 101121321

DOI

10.3030/101121321

EK-Unterschriftsdatum 24 Juli 2023

Startdatum 1 September 2023

Enddatum 28 Februar 2027

Finanziert unter

• Civil Security for Society

Gesamtkosten

€ 5 597 068,75

EU-Beitrag

€ 5 597 066,50

Koordiniert durch

BUNDESANSTALT TECHNISCHES HILFSWERK
Germany

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (5)

User Evaluation Protocol

Presentation of the SYNERGISE user evaluation protocol describing how the technologies are evaluated during the field tests and how are documented

FR scenarios, use cases and requirements

Scenario and use cases and conversion of FR needs and capability gaps into requirements that the SYNERGISE technologies have to fulfil

SYNERGISE Ethics and Privacy Handbook

The handbook provides a comprehensive guide to the code of good practice and the documentation requirements related to ethical and privacy issues

Dissemination and communication plan

Plan that sets out a strategy for the communication and dissemination of information. It outlines a plan to connect the relevant target audiences with SYNERGISE results by means of appropriate communication tools. It also provides the framework for the international network around the project

Ethics, legal, social and inclusivity framework of FR operations

An overview of the ethical, legal, social, and inclusive framework

Veröffentlichungen

Conference proceedings (8)

Obstacle-Avoidant Leader Following with a Quadruped Robot

Autoren: Carmen Scheidemann, Lennart Werner, Victor Reijgwart, Andrei Cramariuc, Joris Chomarat, Jia-Ruei Chiu, Roland Siegwart, Marco Hutter
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA55743.2025.11127912

Tightly-Coupled Multi-Contact Whole-Body Control with Compliant Contacts

Autoren: Philipp Zürbrügg, Andrei Cramariuc, Mattia Risiglione, Christian Gehring, Marco Hutter
Veröffentlicht in: Proceedings of The 9th Conference on Robot Learning, 2025
Herausgeber: CoRL

Whole-Body End-Effector Pose Tracking

Autoren: Tifanny Portela, Andrei Cramariuc, Mayank Mittal, Marco Hutter
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA55743.2025.11127964

Diffusion-based RGB-D Semantic Segmentation with Deformable Attention Transformer

Autoren: Minh Bui, Kostas Alexis
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICAR65334.2025.11338696

Passive Deformable Slim SCARA Robot for Rapid Search in Narrow Spaces

Autoren: Yuto WATANABE, Masahiro WATANABE, Kazuki ABE, Kenjiro TADAKUMA, Satoshi TADOKORO
Veröffentlicht in: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), Ausgabe 2024, 2024, ISSN 2424-3124
Herausgeber: Japan Society of Mechanical Engineers
DOI: 10.1299/jsmermd.2024.2A1-C04

Optimizing the deployment and use of new technologies in Search and Rescue: A recap from recent missions

Autoren: Georgiou, Harris
Veröffentlicht in: 21stISCRAM Conference –Münster, GermanyMay 2024, 2024
Herausgeber: 21stISCRAM Conference –Münster, GermanyMay 2024
DOI: 10.5281/ZENODO.11412654

Evolution of Urban Search & Rescue (USAR) operations with remote sensing and information management via emerging ICT and robotics technologies for field deployment

Autoren: Georgiou, Harris; Vlachopoulos, Alexios; Andriopoulou, Anastasia
Veröffentlicht in: Evolution of Urban Search & Rescue (USAR) operations with remote sensing and information management via emerging ICT and robotics technologies for field deployment
Herausgeber: itdrr Information Technology in Disaster Risk Reduction
DOI: 10.5281/ZENODO.13767078

Multi-critic Learning for Whole-body End-effector Twist Tracking

Autoren: Aravind Elanjimattathil Vijayan, Andrei Cramariuc, Mattia Risiglione, Christian Gehring, Marco Hutter
Veröffentlicht in: Proceedings of The 9th Conference on Robot Learning, 2025
Herausgeber: CoRL

Book chapters (1)

Korea Team (ETRI and VIRNECT) activity in Horizon-Europe SYNERGISE project

Autoren: VIRNECT, ETRI
Veröffentlicht in: Horizon Europe Success Story, 2025
Herausgeber: IGLO Network

Other (1)

W nadziei na bezpieczny powrót

Autoren: MIKOŁAJ CAR
Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: Przegląd pożarniczy

Peer reviewed articles (1)

Collaborative Exploration With a Marsupial Ground-Aerial Robot Team Through Task-Driven Map Compression

Autoren: Angelos Zacharia, Mihir Dharmadhikari, Kostas Alexis
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 10, 2025, ISSN 2377-3766
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3609040