Objetivo
European industry is in a transition towards a more competitive and knowledge-based one. Production on demand, mass customisation, rapid reaction to market changes and time-to-market of new products at low cost and high quality are needed for this transition. Current systems are insufficient due to large efforts and costs for adapting to new products. ECO2PAINTER targets a flexible high quality robotic painting system with minimal configuration-time at production changes.
Within this project, a system will be developed that scans the product to be painted and localizes, recognizes and decomposes the object and its process-relevant regions. Then the painting process and the robot motions are automatically planned and simulated. Quality improvements are done via intuitive user interaction, automatic stroke adaptation and learning and feedback to the planner. If the process criteria are met, the automatic generated programs are executed on the paint robots. Improvements are transferred toward new variants and products. Results will be ready to market before new standards on emissions require updates of existing systems. The increased competitiveness of the pioneered system will improve the ROI. The major innovation is clearly the novel system that can efficiently paint goods even at small batch sizes at very high quality, as common in products for mass customisation. Innovations needed: -Robust adaptive and active controlled 3D sensing, recognition and categorization, able to deal with large uncertainties, range of objects and complex shapes. 'Closed loop' process and motion planning, application simulation and adaptation for increased satisfaction of quality criteria -Intuitive interaction via augmented application-animation, automatic adaptation and learning that enable the use of optimisation and knowledge even at new product variants
-Efficient interfaces for non-robotic experts
-Improved paint stroke scheduler increases the efficiency of robotic painting
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- humanidades artes artes visuales
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ciencias médicas y de la salud medicina básica neurología accidente cerebrovascular
- ciencias naturales matemáticas matemáticas puras geometría
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP6-2003-SME-1
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Datos no disponibles
Coordinador
STEYR-GLEINK
Austria
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.