Objectif
European industry is in a transition towards a more competitive and knowledge-based one. Production on demand, mass customisation, rapid reaction to market changes and time-to-market of new products at low cost and high quality are needed for this transition. Current systems are insufficient due to large efforts and costs for adapting to new products. ECO2PAINTER targets a flexible high quality robotic painting system with minimal configuration-time at production changes.
Within this project, a system will be developed that scans the product to be painted and localizes, recognizes and decomposes the object and its process-relevant regions. Then the painting process and the robot motions are automatically planned and simulated. Quality improvements are done via intuitive user interaction, automatic stroke adaptation and learning and feedback to the planner. If the process criteria are met, the automatic generated programs are executed on the paint robots. Improvements are transferred toward new variants and products. Results will be ready to market before new standards on emissions require updates of existing systems. The increased competitiveness of the pioneered system will improve the ROI. The major innovation is clearly the novel system that can efficiently paint goods even at small batch sizes at very high quality, as common in products for mass customisation. Innovations needed: -Robust adaptive and active controlled 3D sensing, recognition and categorization, able to deal with large uncertainties, range of objects and complex shapes. 'Closed loop' process and motion planning, application simulation and adaptation for increased satisfaction of quality criteria -Intuitive interaction via augmented application-animation, automatic adaptation and learning that enable the use of optimisation and knowledge even at new product variants
-Efficient interfaces for non-robotic experts
-Improved paint stroke scheduler increases the efficiency of robotic painting
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- lettres arts arts visuels
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences médicales et de la santé médecine fondamentale neurologie accident vasculaire cérébral
- sciences naturelles mathématiques mathématiques pures géométrie
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Nous sommes désolés... Une erreur inattendue s’est produite.
Vous devez être authentifié. Votre session a peut-être expiré.
Merci pour votre retour d'information. Vous recevrez bientôt un courriel confirmant la soumission. Si vous avez choisi d'être informé de l'état de la déclaration, vous serez également contacté lorsque celui-ci évoluera.
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP6-2003-SME-1
Voir d’autres projets de cet appel
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Données non disponibles
Coordinateur
STEYR-GLEINK
Autriche
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.