Descripción del proyecto
Cognitive Systems and Robotics
Musculoskeletal robotic systems enhance safety, dexterity and adaptivity in uncertain environments, especially in situations where human and robot work in close proximity. A musculoskeletal design allows reducing body weight and developmental cost, while at the same time increasing design flexibility. The MYOROBOTICS project aims to improve the quality and reliability of the hardware involved and to make musculoskeletal robots readily available to researchers working in robotics and other domains (e.g. cognition, neuroscience), educators and the industry. The approach taken utilizes a modular design, involving components that can be easily interconnected in different ways to achieve required forms and functionality. These components will be mass-producible and reproducible, improving cost-effectiveness and facilitating the transition to the market.
Compliant, musculoskeletal robotic systems offer several advantages, especially in situations where human and robot work in close proximity. A musculoskeletal design takes inspiration from the mechanics of the human body. It makes extensive use of viscous-elastic materials to emulate the muscles and tendons which enhance safety, dexterity and adaptivity in uncertain environments. It also allows reducing body weight and developmental cost, while at the same time increasing design flexibility.
Although there are several research platforms available that employ this design, current systems utilize custom-made, complex hardware and software, which inhibits their use beyond robotics research in academic settings. In fact, most of these systems are custom designed and built by one research group and, as a result, are seldom in use by people other than the initial developers.
The MYOROBOTICS project aims to improve the quality and reliability of the hardware involved and to make musculoskeletal robots readily available to researchers working in robotics and other domains (e.g. cognition, neuroscience), educators and the industry. The approach taken utilizes a modular design, involving components that can be easily interconnected in different ways to achieve required forms and functionality. These components will be mass-producible and reproducible (leveraging rapid prototyping techniques), improving cost-effectiveness and facilitating the transition to the market. A software toolchain will be made available that will allow the assembly of a virtual musculoskeletal robot, the definition of control algorithms and high-level behaviours, the optimization of the controller's performance and the simulation of its interaction with the environment. Three different control schemes will be developed that will target the individual muscles, the joints and the entire body, respectively.
All the aforementioned components, both software and hardware (the latter as CAD designs, board schematics and part lists) will be bundled in the MYOROBOTICS toolkit that will be made available as open-source to the community at large.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales ciencias biológicas neurobiología
- ciencias sociales ciencias de la educación didáctica
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse
Le pedimos disculpas, pero se ha producido un error inesperado durante la ejecución.
Necesita estar autentificado. Puede que su sesión haya finalizado.
Gracias por su comentario. En breve recibirá un correo electrónico para confirmar el envío. Si ha seleccionado que se le notifique sobre el estado del informe, también se le contactará cuando el estado del informe cambie.
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2011-7
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
80333 Muenchen
Alemania
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.