Descrizione del progetto
Cognitive Systems and Robotics
Musculoskeletal robotic systems enhance safety, dexterity and adaptivity in uncertain environments, especially in situations where human and robot work in close proximity. A musculoskeletal design allows reducing body weight and developmental cost, while at the same time increasing design flexibility. The MYOROBOTICS project aims to improve the quality and reliability of the hardware involved and to make musculoskeletal robots readily available to researchers working in robotics and other domains (e.g. cognition, neuroscience), educators and the industry. The approach taken utilizes a modular design, involving components that can be easily interconnected in different ways to achieve required forms and functionality. These components will be mass-producible and reproducible, improving cost-effectiveness and facilitating the transition to the market.
Compliant, musculoskeletal robotic systems offer several advantages, especially in situations where human and robot work in close proximity. A musculoskeletal design takes inspiration from the mechanics of the human body. It makes extensive use of viscous-elastic materials to emulate the muscles and tendons which enhance safety, dexterity and adaptivity in uncertain environments. It also allows reducing body weight and developmental cost, while at the same time increasing design flexibility.
Although there are several research platforms available that employ this design, current systems utilize custom-made, complex hardware and software, which inhibits their use beyond robotics research in academic settings. In fact, most of these systems are custom designed and built by one research group and, as a result, are seldom in use by people other than the initial developers.
The MYOROBOTICS project aims to improve the quality and reliability of the hardware involved and to make musculoskeletal robots readily available to researchers working in robotics and other domains (e.g. cognition, neuroscience), educators and the industry. The approach taken utilizes a modular design, involving components that can be easily interconnected in different ways to achieve required forms and functionality. These components will be mass-producible and reproducible (leveraging rapid prototyping techniques), improving cost-effectiveness and facilitating the transition to the market. A software toolchain will be made available that will allow the assembly of a virtual musculoskeletal robot, the definition of control algorithms and high-level behaviours, the optimization of the controller's performance and the simulation of its interaction with the environment. Three different control schemes will be developed that will target the individual muscles, the joints and the entire body, respectively.
All the aforementioned components, both software and hardware (the latter as CAD designs, board schematics and part lists) will be bundled in the MYOROBOTICS toolkit that will be made available as open-source to the community at large.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali scienze biologiche neurobiologia
- scienze sociali scienze dell'educazione didattica
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP7-ICT-2011-7
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
80333 Muenchen
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.