Obiettivo
The objective is to design and construct an articulated artificial finger with a biomimetic sensor based on an array of NEMS force transducers that will mimic the spatial resolution, sensitivity and dynamics of human tactile neural sensors. This will require the development of the scientific understanding of these mechanoreceptors and the neural coding of the many thousands of action potentials that are discharged during a tactile experience. Experts will be brought together working at the frontiers of knowledge in nanotechnology, psychology, neurology, cognitive science, skin mechanics, robotics, tissue engineering, numerical simulation and information processing. Tactile stimuli will be assessed using physchophysical, neurophysiological and brain imaging techniques.
A virtual model of the tactile process will be developed to enable the neurophysiological response of a virtual stimulus to be computed. The information from the psychophysical, neurophysiological, neuroimaging and computer simulation activities will be processed using artificial recurrent neural networks. This will lead to an improved description of the neural coding for taction, such as texture recognition, and lead to design strategies for the MEMS arrays based on advanced optimisation techniques. Biomimetic tactile sensors have many applications, for example, prosthetic limbs with neural interfaced sensing and control, robotics with controlled grip and for haptic exploration, tele-activities (eg remote surgery) and virtual reality training environments.
Moreover, an improved understanding of the human tactile system will assist in the treatment of patients with impaired neurological function. The design of new products will be revolutionised, by being able to more effectively exploit rapid virtual prototyping and high throughput screening techniques.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP6-2004-NMP-TI-4
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
BIRMINGHAM
Regno Unito
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.