Obiettivo
RAMCIP will research and develop a novel domestic service robot, with the aim to proactively and discreetly assist older persons, MCI and AD patients in their every day life. Instead of simply being an obedient servant, the RAMCIP robot will have high-level cognitive functions, driven through advanced human activity and home environment modelling and monitoring, enabling it to optimally decide when and how to assist. The robot will provide subtle physical and cognitive user skills training, by maintaining an optimal balance between physical assistance provision and user stimulation to act. The cognitive functions will orchestrate an ensemble of advanced lower-level mechanisms, enabling the robot to (a) communicate with the user and (b) establish dextrous and safe robotic manipulations. Communication will be based on multimodal interfaces, adapted and fused so as to meet the current user’s needs and interaction context. Apart from touch-screen, speech and gestural modalities, RAMCIP will incorporate an augmented reality display, as well as an underlying empathic communication channel, allowing it to sense user affect and moderate it. In the context of robotic manipulations, RAMCIP will introduce advanced dexterity in service robots for assisted living environments; the robot will employ a sophisticated anthropomorphic hand, manipulated though novel grasping and dexterity algorithms, being capable to grasp and manipulate a variety of objects in realistic user homes, supporting also safe handover. Safety will be a major research focus. By establishing safe and dextrous manipulations, emphasis will be paid on physical HRI, enabling novel assistance scenarios that will involve physical contact between the user and the robot. Through multi-faceted proactive assistance enabled through all the above, RAMCIP will advance user independency and quality of life of its user. The robot will be evaluated in two pilot sites that will be deployed in two countries.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- scienze naturali scienze biologiche neurobiologia neuroscienze cognitive
- scienze mediche e della salute medicina di base farmacologia e farmacia farmaci
- scienze mediche e della salute medicina di base neurologia demenza
- scienze mediche e della salute scienze della salute nutrizione
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software software applicativi software di simulazione
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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H2020-EU.3.1. - SOCIETAL CHALLENGES - Health, demographic change and well-being
PROGRAMMA PRINCIPALE
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo programma -
H2020-EU.3.1.4. - Active ageing and self-management of health
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
RIA - Research and Innovation action
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) H2020-PHC-2014-2015
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
57 001 THERMI THESSALONIKI
Grecia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.