Objetivo
SmokeBot is driven by the application needs for robots that operate in domains with restricted visibility. The focus is on civil robots supporting fire brigades in search and rescue missions, e.g. in post-disaster management operations in response to tunnel fires. Existing sensor technology and the related cognitive approaches cannot cope with such demanding conditions. SmokeBot addresses this shortcoming and can thus bring about a step change for robotics. It will deliver software and hardware components which facilitate robot systems to perform under harsh conditions of smoke, dust or fog. This will be demonstrated through integration of the project results in an industrial prototype of a Low Visibility Explorer Robot for providing situational awareness based on a commercial platform from partner TAUR. In close collaboration with TAUR (robotics industry) and end users (FDDO, end users in the advisory group), SmokeBot will crucially improve the abilities of the selected platform, thus increasing safety of rescue staff and European citizens as well as improving the product of a European robotics company in an important market. An even wider impact is expected through the development of a novel sensor unit and the corresponding cognitive approaches. In addition to traditional sensors such as LIDAR and cameras, which are affected by smoke or dust, this sensing unit includes also a novel 3D radar camera, a thermal camera, and high-bandwidth gas sensors. Fusion of sensor modalities will allow the inclusion of measurements from LIDAR and camera into the world model when they occasionally penetrate through e.g. smoke. In addition, we will develop the means to integrate prior knowledge in the form of crude human sketch maps to allow for robust mapping and navigation even under low visibility in a harsh environment. Sensor technology from SmokeBot will result in new products to be brought to market after the project. Software developed will be made available as open source.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores sensores ópticos
- ciencias naturales ciencias químicas química inorgánica compuestos inorgánicos
- ingeniería y tecnología ingeniería ambiental gestión ecosistémica adaptación al cambio climático
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería de la información telecomunicación radiotecnología radar
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
RIA - Research and Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-ICT-2014
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
70182 Orebro
Suecia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.