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Leistungen
First demonstration of deployment scenario, including the deployment diagram of the system, its components and services and the existing legacy systems that will be interfaced with it.
Final version of the integrated platform (öffnet in neuem Fenster)Specification of the integrated platform (description of the hardware, modules and their versions, integrated sensors and actuators, communication channels and protocols) and demonstration of its final integration.
Early version of the integrated platform and new Integration Plan (öffnet in neuem Fenster)Specification of the integrated platform (description of the hardware, modules and their versions, integrated sensors and actuators, communication channels and protocols) and demonstration of its stepwise integration, to allow for early decision about system deployment and integrating new components.
Final system deployed at factories sites (öffnet in neuem Fenster)Demonstration of final deployment scenario implementation.
Definition of the scenarios demonstrating usage of cooperation between humans and robots, according to the capacities offered by the CoC, the equipment available and the indications of industrial partners.
HORSE framework handbook (öffnet in neuem Fenster)"""Legacy"" of the project, allowing for further take-up activities, dissemination, and exploitation."
Second version of the Competence Centers Scenarios (öffnet in neuem Fenster)This deliverable elaborates on the scenarios for the Competence Centers, that showed how HORSE would be demonstrated.
Guidebook for the constitution of new Competence Centres (öffnet in neuem Fenster)Guidebook on how to create a new Competence Centre using the HORSE framework.
User handbook (öffnet in neuem Fenster)User guide on HORSE framework.
Integration Plan and description of the integration infrastructure (öffnet in neuem Fenster)Specification of a detailed roadmap for a continuous integration of the developed components and platforms, describing the integration process and responsibilities of the partners.
Project flyer (öffnet in neuem Fenster)Non-electronic dissemination of the project.
Guidebook and recommendation for the deployment of the HORSE framework for Application Experiments (öffnet in neuem Fenster)Practical guidebook on the deployment of the HORSE framework for Application Experiments.
Outline of evidence of deployment, techno-economic study and lessons learned (öffnet in neuem Fenster)Final techno-economic study and lessons learned report based on project consequences measurement, deployment evidence and relevant feedback.
Best practices and recommendation for the deployment of HORSE (öffnet in neuem Fenster)Document gathering the best practices to deploy the HORSE framework and robotics solutions in the industry.
Information event at one partner’s site (or an already established demonstration site) will be organized to inform potential applicants about the funding opportunities.
Call preparation documents (öffnet in neuem Fenster)All documents and templates are developed, besides the actual call text, concerning the open call procedure initiation.
Creation and demonstration of HORSE portal for communication and dissemination actions.
Veröffentlichungen
Autoren:
Gabriele Bolano, Christian Juelg, Arne Roennau, Ruediger Dillmann
Veröffentlicht in:
2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2019, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-7281-2622-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man46459.2019.8956296
Autoren:
Christian Juelg, Andreas Hermann, Arne Roennau, Rudiger Dillmann
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017, Seite(n) 921-928, ISBN 978-1-5386-3742-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ROBIO.2017.8324535
Autoren:
Paul Grefen, Rik Eshuis, Oktay Turetken, Irene Vanderfeesten
Veröffentlicht in:
Springer Lecture Notes n Business Information Processing (LNBIP) series, Ausgabe 316, 2018, Seite(n) 253-264
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-92898-2_21
Autoren:
Jonnro Erasmus, Irene Vanderfeesten, Konstantinos Traganos, Xavier Jie-A-Looi, Ad Kleingeld, Paul Grefen
Veröffentlicht in:
Springer Lecture Notes n Business Information Processing (LNBIP) series, Ausgabe 335, 2018, Seite(n) 37-52
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-02302-7_3
Autoren:
Maryam Razavian, Irene Vanderfeesten, Oktay Turetken
Veröffentlicht in:
Springer Lecture Notes n Business Information Processing (LNBIP) series, Ausgabe 308, 2018, Seite(n) 384-390
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-74030-0_29
Autoren:
Romain Farel, Selma Kchir, Xavier Lamy, Mathieu Grossard
Veröffentlicht in:
Volume 4: 23rd Design for Manufacturing and the Life Cycle Conference; 12th International Conference on Micro- and Nanosystems, 2018, Seite(n) V004T05A040, ISBN 978-0-7918-5179-1
Herausgeber:
ASME
DOI:
10.1115/DETC2018-85860
Autoren:
Katleen Blanchet, Olivier Lebec, Christophe Leroux, Amel Bouzeghoub
Veröffentlicht in:
Embedded Real Time Software and Systems, Ausgabe 9th European Congress, 2018
Herausgeber:
ERTS² 2018
Autoren:
Paul Grefen, Irene Vanderfeesten, George Boultadakis
Veröffentlicht in:
2016 5th IEEE International Conference on Cloud Networking (Cloudnet), Ausgabe 3-5 October 2016, 2016, Seite(n) 200-203, ISBN 978-1-5090-5093-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/CloudNet.2016.39
Autoren:
Jonnro Erasmus, Irene Vanderfeesten, Konstantinos Traganos, Paul Grefen
Veröffentlicht in:
2018 IEEE 22nd International Enterprise Distributed Object Computing Conference (EDOC), 2018, Seite(n) 218-227, ISBN 978-1-5386-4139-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/edoc.2018.00035
Autoren:
Konstantinos Traganos, Dillan Spijkers, Paul Grefen and Irene Vanderfeesten
Veröffentlicht in:
Proceedings of the BPM conference - BPM Forum, 2020
Herausgeber:
Springer
Autoren:
Jonnro Erasmus, Irene Vanderfeesten, Konstantinos Traganos, Paul Grefen
Veröffentlicht in:
Computers in Industry, Ausgabe 123, 2020, Seite(n) 103297, ISSN 0166-3615
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.compind.2020.103297
Autoren:
Jonnro Erasmus, Paul Grefen, Irene Vanderfeesten, Konstantinos Traganos
Veröffentlicht in:
Machines, Ausgabe 6/4, 2018, Seite(n) 62, ISSN 2075-1702
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/machines6040062
Autoren:
Jonnro Erasmus, Irene Vanderfeesten, Konstantinos Traganos, Ruud Keulen, Paul Grefen
Veröffentlicht in:
Applied Sciences, Ausgabe 10/12, 2020, Seite(n) 4145, ISSN 2076-3417
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/app10124145
Autoren:
Arne Peters, Adam Schmidt, Alois C. Knoll
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 929-936, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2020.2965878
Autoren:
Alberto Viseras, Dmitriy Shutin, Luis Merino
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 19/5, 2019, Seite(n) 1016, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19051016
Autoren:
Farel, Romain; Winters, Jasper; Schmidt, Adam; Sagadin, Tone
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2018
Herausgeber:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1211159
Autoren:
I. Vanderfeesten, P. Grefen
Veröffentlicht in:
Beta working paper series, Ausgabe 486, 2015
Herausgeber:
Eindhoven University of Technology
Autoren:
P. Grefen, I. Vanderfeesten, G. Boultadakis
Veröffentlicht in:
Beta working paper series, Ausgabe 518, 2016
Herausgeber:
Eindhoven University of Technology
Autoren:
P. Bouklis
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459978
Autoren:
P. Bouklis
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1460024
Autoren:
P. Bouklis
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459918
Autoren:
Schmidt, Adam
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2018
Herausgeber:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459769
Autoren:
Bouklis, Panagiotis
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2018
Herausgeber:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459781
Autoren:
Arnaudov, Venelin; Valkov, Velichko
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2018
Herausgeber:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459754
Autoren:
Semolic, Brane; Sagadin, Tone; Schmidt, Adam; Winters, Jasper; Leroux Christophe; Kchir, Selma; Garbi, Anastasia
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2018
Herausgeber:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459792
Autoren:
Schmidt, Adam
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2018
Herausgeber:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459774
Autoren:
Arnaudov, Venelin
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2018
Herausgeber:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459763
Autoren:
Arnaudov, Venelin; Shefkaev, Tuncher
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2018
Herausgeber:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1483935
Autoren:
Vanderfeesten, Irene; Boultadakis, George; Grefen, Paul
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2016
Herausgeber:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.376353
Autoren:
Hackbarth, Kai
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2016
Herausgeber:
ProSyst
DOI:
10.5281/zenodo.376383
Autoren:
Garbi, Anastasia
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2016
Herausgeber:
European Dynamics S.A.
DOI:
10.5281/zenodo.376373
Autoren:
Alexander Lazovik, Stefan Schulte
Veröffentlicht in:
Communications in Computer and Information Science, Ausgabe 707, 2018, Seite(n) 303-304, ISBN 978-3-319-72125-5
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-72125-5
Autoren:
Paul Grefen, Irene Vanderfeesten, Georgios Boultadakis
Veröffentlicht in:
Protocols and Applications for the Industrial Internet of Things, 2018, Seite(n) 35-63
Herausgeber:
IGI Global
DOI:
10.4018/978-1-5225-3805-9.ch002
Autoren:
Irene Vanderfeesten, Jonnro Erasmus, Konstantinos Traganos, Panagiotis Bouklis, Anastasia Garbi, George Boultadakis, Remco Dijkman, Paul Grefen
Veröffentlicht in:
Empirical Studies on the Development of Executable Business Processes, Ausgabe Chapter 6, 2019, Seite(n) 113-142, ISBN 978-3-030-17665-5
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-17666-2_6
Autoren:
Steyn, P. & Semolič, B.
Veröffentlicht in:
PM World Journal, Ausgabe Vol. VIII, Ausgabe VIII, 2019, ISSN 2330-4480
Herausgeber:
PM World Inc.
Autoren:
Jonnro Erasmus
Veröffentlicht in:
2019
Herausgeber:
Eindhoven University of Technology
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