Objectif
Motor control is a very important feature in the human brain for the performance of a motor skill. The biological basis of this feature can be better understood by emulating the cerebellar mechanisms of learning. The cerebellum plays a key role in implementing fine motor control, since it extracts the information from sensory-motor signals and uses it to respond to the environment. The purpose of this project is to benefit from the interplay between a body agent and an embodied artificial brain to understand the role of the first in the behavior of the latter and vice versa. The project aims to build a novel bio-inspired computational learning model for modular robots, and to incorporate it into a biologically plausible control scheme. The aforementioned model will merge machine learning techniques and a spiking modular cerebellum to develop a process that leads to the formation of long-term motor memories. Novel modular robots, such as Fable, will benefit from this adaptive predictive control system to perform desired, task-fulfilling behaviors. Exploiting this approach, the project pursues the discovery of important insights into the modular structure of the cerebellum, and its involvement in processing the sensory input for motor control tasks. The project will be developed at DTU with a run time of two years and will benefit from collaborations with other research groups (UGR and TUM). Their long expertise in neuromorphic computing and spiking networks will ensure that the candidate receives scientific training related to these fields (e.g. about cerebellar topology and cellular properties, and implementation of spiking networks in hardware). By providing multiple relevant contributions across the spectrum of the H2020 objectives in terms of its potential to advance robotic manufacturing, brain processing understanding, and novel computing paradigms, this project will enable the candidate to enhance her position at the forefront of advances in this fields.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- sciences naturelles sciences biologiques neurobiologie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- sciences naturelles mathématiques mathématiques pures topologie
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle apprentissage automatique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMME PRINCIPAL
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MSCA-IF-EF-ST - Standard EF
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2015
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
2800 KONGENS LYNGBY
Danemark
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.