Objectif
I ask how vision guides grasping, and conversely, how learning to grasp objects constrains visual processing. Grasping an object feels effortless, yet the computations underlying grasp planning are nontrivial and there is an extensive literature describing the multifaceted features of visually guided grasping. I aim to bind this fragmented body of knowledge into a unified framework for understanding how humans visually select grasps. To do so I will use motion-tracking hardware (already in place at the University of Giessen) to measure and model human grasping patterns to 3D objects. I will rely on Dr. Fleming’s unique expertise with physical simulation to simulate human grasping with objects varying in shape and material. Joining behavioral measurements with computer simulations will provide a powerful data- and theory-driven approach to fully map out the space of human grasping behavior. The complementary goal of this proposal is to understand how grasping constrains visual processing of object shape and material. I plan to tackle this goal by building a computational model of visual processing for grasp planning. Both Dr. Fleming and I have previous experience with computational modelling of visual function. I will exploit powerful machine learning techniques to infer what kinds of visual representations are necessary for grasp planning. I will train Deep Neural Nets (for which the hardware and software is already in place and in use by the Fleming lab) using extensive physics simulations. Dissecting the learned network architecture and comparing the network’s performance to human behavior will tell us what information about shapes, material, and objects the human visual system encodes to plan motor actions. In short, with this research I aim to determine how processing within the human visual system is shaped by and guides hand motor action.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- sciences sociales médias et communication graphisme
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle apprentissage automatique
- sciences naturelles mathématiques mathématiques appliquées modèle mathématique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MSCA-IF-EF-ST - Standard EF
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2017
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
35390 GIESSEN
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.