Projektbeschreibung
Sicherere autonome Fahrzeuge Wirklichkeit werden lassen
Autonome Straßenfahrzeuge haben endlich ihren Weg in den Alltag gefunden. Autonome Fahrzeuge sind zwar ein wichtiger Schritt in die Zukunft, bringen jedoch auch verschiedene Herausforderungen. Das Wichtigste dabei ist es, absolute Sicherheit auf öffentlichen Straßen zu gewährleisten. Autonome Fahrzeuge auf dem neuesten Stand der Technik leiden immer noch unter einer schlechten Objekterkennung und Fehlalarmen. Oft besteht die Antwort in einer höheren Auflösung und kostenintensiveren Sensoren, die mit herkömmlichen Objekterkennungssystemen verbundene Probleme nicht immer beheben können. Das EU-finanzierte Projekt STV wird eine neuartige, auf einer bahnbrechenden neuen Architektur basierende Objekterkennungslösung entwickeln. Ziel ist es, kostengünstige Sensoren zu optimieren, Erkennungsraten zu verbessern, Fehlalarme zu reduzieren und erschwingliche, sichere autonome Fahrzeuge Wirklichkeit werden zu lassen.
Ziel
The automotive industry is amid a disruptive change highlighted by the entry of autonomous vehicles. However, at current stage,
self-driving cars technologies are not safe enough for operation on public roads. They suffer from too many missed detections and
high false alarm rates. Some autonomous vehicle developers have tried to overcome these problems by putting higher resolution
(and higher cost) sensors, yet they solutions still these suffer from inadequate perception.
There is a growing market consensus that the limitations of the current perception solutions (called ‘Environmental Models’) are
entrenched in their ‘Object level’ fusion architecture. This cannot be fixed by tweaking the algorithms, changing parameters or
adding more data for learning. A promising alternative solution is ‘Raw data fusion’ with roots in academia and now diffusing to
commercial projects.
VAYAVISION “Seeing the View” project is based on ‘Raw Data Fusion’ architecture with up-sample techniques to further increase the
effective resolution of sparse measurements from active sensors (LiDARs and RADARs). The solution constructs an accurate RGBd 3D
model based even on low cost sensors while enabling the perception algorithms richer data and a more comprehensive view of the
environment. Using Machine Vision algorithms and Deep Neural Networks, VAYAVISION detects very small obstacles (such as a
10cm high box) and has much better detection rates and with less false alarms than the legacy ‘Object Fusion’ solutions.
VAYAVISION’s raw data fusion platform is planned to enable a much safer and comfortable driving experience at an affordable
vehicle price. VAYAVISION solves the heart of autonomous driving challenge of correctly understanding the changing environment
of the vehicle by using ‘Raw Data Fusion’ and Up-sampling.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Maschinenbau Fahrzeugbau Automobiltechnik autonome Fahrzeuge
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften künstliche Intelligenz maschinelles Sehen
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Informationstechnik Telekommunikation Funktechnologie Radar
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften künstliche Intelligenz Computational Intelligence
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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H2020-EU.2.3. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Innovation In SMEs
HAUPTPROGRAMM
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen -
H2020-EU.3. - PRIORITY 'Societal challenges
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen -
H2020-EU.2.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
SME-2 - SME instrument phase 2
Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) H2020-EIC-SMEInst-2018-2020
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenKoordinator
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
6037604 OR YEHUDA
Israel
Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.