Descripción del proyecto
Convertir en realidad unos vehículos autónomos más seguros
Los vehículos autónomos de carretera han llegado por fin a la vida cotidiana. Aunque son un paso importante hacia el futuro, los vehículos autónomos también presentan varios retos. El principal es garantizar la seguridad absoluta en las vías públicas. Los vehículos autónomos de última generación siguen adoleciendo de una mala detección de objetos y de falsas alarmas. A menudo, la respuesta son sensores de mayor resolución y coste que no siempre pueden resolver los problemas inherentes a los sistemas comunes de detección de objetos. En el proyecto STV, financiado con fondos europeos, se desarrollará una tecnología novedosa de detección de objetos basada en una estructura innovadora y revolucionaria. El objetivo es optimizar los sensores de bajo coste, mejorar los índices de detección, reducir las falsas alarmas y convertir en realidad unos vehículos autónomos asequibles y seguros.
Objetivo
The automotive industry is amid a disruptive change highlighted by the entry of autonomous vehicles. However, at current stage,
self-driving cars technologies are not safe enough for operation on public roads. They suffer from too many missed detections and
high false alarm rates. Some autonomous vehicle developers have tried to overcome these problems by putting higher resolution
(and higher cost) sensors, yet they solutions still these suffer from inadequate perception.
There is a growing market consensus that the limitations of the current perception solutions (called ‘Environmental Models’) are
entrenched in their ‘Object level’ fusion architecture. This cannot be fixed by tweaking the algorithms, changing parameters or
adding more data for learning. A promising alternative solution is ‘Raw data fusion’ with roots in academia and now diffusing to
commercial projects.
VAYAVISION “Seeing the View” project is based on ‘Raw Data Fusion’ architecture with up-sample techniques to further increase the
effective resolution of sparse measurements from active sensors (LiDARs and RADARs). The solution constructs an accurate RGBd 3D
model based even on low cost sensors while enabling the perception algorithms richer data and a more comprehensive view of the
environment. Using Machine Vision algorithms and Deep Neural Networks, VAYAVISION detects very small obstacles (such as a
10cm high box) and has much better detection rates and with less false alarms than the legacy ‘Object Fusion’ solutions.
VAYAVISION’s raw data fusion platform is planned to enable a much safer and comfortable driving experience at an affordable
vehicle price. VAYAVISION solves the heart of autonomous driving challenge of correctly understanding the changing environment
of the vehicle by using ‘Raw Data Fusion’ and Up-sampling.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica ingeniería de vehículos ingeniería automotriz vehículo autónomo
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial visión artificial
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería de la información telecomunicación radiotecnología radar
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.3. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Innovation In SMEs
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.3. - PRIORITY 'Societal challenges
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H2020-EU.2.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
SME-2 - SME instrument phase 2
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-EIC-SMEInst-2018-2020
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
6037604 OR YEHUDA
Israel
Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.