Ziel
"The research presented herein belongs to the Intelligent Transport Systems and Services (ITS) field. ITS are application of information and communication technologies to the transportation system. The purposed work is to design behaviors and decisions for Autonomous Vehicles (vehicles that drive by itself, also known as the ""driverless cars""). After a correct interpretation of a traffic situation, the most appropriate behavior will be triggered, a path to follow will be designed, and the proper orders will be sent to the car actuators (steering wheel, throttle and brake).
The host center, “Institut für Mess- und Regelungstechnik” of the Karlsruher Institute of Technologie (KIT) conducts research on Cognitive Automobiles. Specifically it operates 2 experimental vehicles. One of them participated in the Darpa Urban Challenge competition of autonomous vehicles and successfully reached its finals. And the team at KIT has won the 2011 Grand Cooperative Driving Challenge, an international competition of cooperative vehicles which took place in the Netherlands.
Cognitive Automobiles research project is divided in three sub-projects: sub-project A: “Distributed Sensorial Perception”, sub-project B: “Behavior Decision, Generation, and Conduction”, and sub-project C: “Automobiles and IT Basis System”. This proposal will collaborate in sub-project B area. It will focus in two main tasks: First, the trajectories of cooperative vehicles at intersections are preplanned to optimize the expected flow of vehicles at a high safety level. Second, trajectories and maneuvers of cooperative vehicles are continuously monitored with respect to safety and are dynamically adjusted with respect to the actual safety level. To perform these cooperative maneuvers several vehicles will have to plan and negotiate trajectories very quickly."
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
FP7-PEOPLE-2011-IEF
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
76131 Karlsruhe
Deutschland
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.