Objectif
"The research presented herein belongs to the Intelligent Transport Systems and Services (ITS) field. ITS are application of information and communication technologies to the transportation system. The purposed work is to design behaviors and decisions for Autonomous Vehicles (vehicles that drive by itself, also known as the ""driverless cars""). After a correct interpretation of a traffic situation, the most appropriate behavior will be triggered, a path to follow will be designed, and the proper orders will be sent to the car actuators (steering wheel, throttle and brake).
The host center, “Institut für Mess- und Regelungstechnik” of the Karlsruher Institute of Technologie (KIT) conducts research on Cognitive Automobiles. Specifically it operates 2 experimental vehicles. One of them participated in the Darpa Urban Challenge competition of autonomous vehicles and successfully reached its finals. And the team at KIT has won the 2011 Grand Cooperative Driving Challenge, an international competition of cooperative vehicles which took place in the Netherlands.
Cognitive Automobiles research project is divided in three sub-projects: sub-project A: “Distributed Sensorial Perception”, sub-project B: “Behavior Decision, Generation, and Conduction”, and sub-project C: “Automobiles and IT Basis System”. This proposal will collaborate in sub-project B area. It will focus in two main tasks: First, the trajectories of cooperative vehicles at intersections are preplanned to optimize the expected flow of vehicles at a high safety level. Second, trajectories and maneuvers of cooperative vehicles are continuously monitored with respect to safety and are dynamically adjusted with respect to the actual safety level. To perform these cooperative maneuvers several vehicles will have to plan and negotiate trajectories very quickly."
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile ingénierie automobile véhicule autonome
- sciences sociales géographie sociale et économique transport transports durables système de transport intelligent
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-PEOPLE-2011-IEF
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
76131 Karlsruhe
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.