Obiettivo
"The research presented herein belongs to the Intelligent Transport Systems and Services (ITS) field. ITS are application of information and communication technologies to the transportation system. The purposed work is to design behaviors and decisions for Autonomous Vehicles (vehicles that drive by itself, also known as the ""driverless cars""). After a correct interpretation of a traffic situation, the most appropriate behavior will be triggered, a path to follow will be designed, and the proper orders will be sent to the car actuators (steering wheel, throttle and brake).
The host center, “Institut für Mess- und Regelungstechnik” of the Karlsruher Institute of Technologie (KIT) conducts research on Cognitive Automobiles. Specifically it operates 2 experimental vehicles. One of them participated in the Darpa Urban Challenge competition of autonomous vehicles and successfully reached its finals. And the team at KIT has won the 2011 Grand Cooperative Driving Challenge, an international competition of cooperative vehicles which took place in the Netherlands.
Cognitive Automobiles research project is divided in three sub-projects: sub-project A: “Distributed Sensorial Perception”, sub-project B: “Behavior Decision, Generation, and Conduction”, and sub-project C: “Automobiles and IT Basis System”. This proposal will collaborate in sub-project B area. It will focus in two main tasks: First, the trajectories of cooperative vehicles at intersections are preplanned to optimize the expected flow of vehicles at a high safety level. Second, trajectories and maneuvers of cooperative vehicles are continuously monitored with respect to safety and are dynamically adjusted with respect to the actual safety level. To perform these cooperative maneuvers several vehicles will have to plan and negotiate trajectories very quickly."
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ingegneria e tecnologia ingegneria meccanica ingegneria dei veicoli ingegneria dell'autoveicolo veicoli autonomi
- scienze sociali geografia sociale trasporti trasporti sostenibili sistemi di trasporto intelligenti
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP7-PEOPLE-2011-IEF
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
76131 Karlsruhe
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.