Descripción del proyecto
Nuevos algoritmos de control de sistemas distribuidos
En la actualidad, se carece de marcos óptimos para la toma de decisiones que permitan controlar eficazmente grandes grupos de agentes autónomos, como los enjambres de robots, sin un control centralizado. En este contexto, el equipo del proyecto DiODe, financiado por el Consejo Europeo de Investigación, creará algoritmos para controlar sistemas distribuidos, centrándose principalmente en el control descentralizado de enjambres de robots. La investigación también proporcionará herramientas para investigar los mecanismos naturales de toma de decisiones en los organismos vivos, desde las redes intracelulares hasta las poblaciones de animales que toman decisiones. En el proyecto se abordarán varios objetivos, entre ellos el diseño de mecanismos distribuidos para aplicar compromisos óptimos entre el muestreo de información y la toma de decisiones. También se traducirá la teoría en aplicaciones prácticas para sistemas artificiales y se desarrollarán herramientas de modelización accesibles para los investigadores en ciencias de la vida.
Objetivo
This grant will develop and translate a unifying framework for optimal decision-theory, and observations of natural systems, to design distributed algorithms for decentralised decision-making. This will enable a technological step-change in techniques for controlling distributed systems, primarily demonstrated during the grant by decentralised control of robot swarms. These algorithms and associated methodology will also provide hypotheses and tools to change the way scientists think about and interrogate natural decision mechanisms, from intracellular regulatory networks, via neural decision circuits, to decision-making populations of animals. Specific objectives are:
1. Distributed value-sensitive decision-making: undertake optimality analyses of the applicant’s existing decentralised decision-making algorithms based on observations of collective iterated voting-processes in honeybees, and extend these.
2. Distributed sampling and decision-making: design distributed mechanisms that implement optimal compromises between sampling information and making decisions based on that information.
3. Individual-confidence and distributed decision-making: translate machine learning theory to collective behaviour models, designing mechanisms in which weak decision-makers optimally combine their decisions to optimise group performance.
4. Optimal distributed decision-making in collective robotics: translate theory from objective 1 to 3 towards practical applications in artificial systems, demonstrated using collectively-deciding robots.
5. Development of tools for life scientists and validation of theoretical predictions in natural systems: interact with named collaborators to investigate identified decision mechanisms in single cells, in neural circuits, and in social groups. Develop accessible modelling tools to facilitate investigations by life scientists.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales ciencias biológicas ecología
- ciencias naturales ciencias biológicas zoología entomología apidología
- ciencias naturales ciencias biológicas neurobiología neurociencia computacional
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial aprendizaje automático
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software software de aplicación software de simulación
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
ERC-COG - Consolidator Grant
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2014-CoG
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
S10 2TN Sheffield
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.