Objetivo
The I3DS platform (Integrated 3D sensors) is a generic and modular system answering the needs of near-future space exploration missions in terms of exteroceptive and proprioceptive sensors with integrated pre-processing and data concentration functions. It consists in state-of-the art sensors and illumination devices integrated in a coherent architecture as inter-changeable building blocks and targeting a vast range of missions such as interplanetary missions, formation flying missions, non-cooperative target capture such as debris removal missions, cooperative rendezvous: servicing & spacetugs, landers, rovers, etc...
The architecture of I3DS enables pushing the vision sensors as part of future exploration satellite platforms standard GNC units. It enables computing navigation solutions with on-board computers to be available for post-2020 missions autonomously from Ground. To do so, the data throughput provided by the sensors is pre-processed (filtering, compression, correction of distortions) by dedicated boards within I3DS. I3DS provides also an abstraction of the many electrical interfaces of the sensors by centralising the data flux using dedicated communication nodes. The mechanical interface is also simplified through the integration of the different sensors and boards in an integrated module.
The I3DS design enables easy and low-cost configurations and reconfigurations of a robotic platform for any mission using the modular sensors. The I3DS project intends to develop autonomous robotic platforms to achieve a large scope of spatial mission. Ultimately, three demonstrators will be tested in laboratory, thanks to appropriate tests benches and infrastructures in order to demonstrate the INSES concept modularity and performances.
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Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.6. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.2.1.6.2. - Enabling advances in space technology
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H2020-EU.2.1.6.1.1. - Safeguard and further develop a competitive, sustainable and entrepreneurial space industry and research community and strengthen European non-dependence in space systems
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H2020-EU.2.1.6.1.2. - Boost innovation between space and non-space sectors
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
RIA - Research and Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-COMPET-2016
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
31100 Toulouse
Francia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.