Integrated 3D Sensors suite

Información del proyecto

I3DS

Identificador del acuerdo de subvención: 730118

DOI

10.3030/730118

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 24 Octubre 2016

Fecha de inicio 1 Noviembre 2016

Fecha de finalización 31 Enero 2019

Financiado con arreglo a

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space

Coste total

€ 3 393 663,75

Aportación de la UE

€ 3 393 663,75

Coordinado por

THALES ALENIA SPACE FRANCE SAS
France

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Demonstrators, pilots, prototypes (2)

Set of I3DS building blocks & peripherals hardware & software
Two systems tested at a system level and shipped to TAS-I and TAS-F

Three systems tested at a system level and shipped to TAS-I and TAS-F - PU

Documents, reports (6)

Project communication and dissemination plan

Project communication and dissemination plan.

Lessons learnt and R&T roadmap

Lessons learnt and R&T roadmap - PU

Design Description Document, ICD details
Project communication and dissemination plan final report
Set of I3DS building blocks & peripherals user manuals

Set of I3DS building blocks & peripherals user manuals - PU

Use-case identification report

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

I3DS Communication Toolkit

Publicaciones

Conference proceedings (8)

Development of i3ds: an integrated sensors suite for orbital rendezvous and planetary exploration

Autores: Vincent Dubanchet, Sabrina Andiappane
Publicado en: I-Sairas 2018, 2018
Editor: I-Sairas 2018

Developing the Next Generation Space Robotics Processing Platform

Autores: Kristoffer Nyborg Gregertsen, Michael Walshe, Joseph Purnell, Philip Perryman, Roger Ward
Publicado en: DASIA 2018, 2018
Editor: DASIA 2018

Reconfigurable Technologies for Space Robotics

Autores: Juan Manuel Rodriguez Bejarano
Publicado en: I-Sairas 2018, 2018
Editor: I-Sairas 2018

Validation of I3DS : an integrated sensors suite for orbital rendezvous and planetary exploration

Autores: Sabrina Andiappane, Vincent Dubanchet
Publicado en: IAC 2018, Edición 1 per year, 2018
Editor: IAC

Space-oriented navigation solutions with integrated sensor-suite: the I3DS H2020 project

Autores: Antonio Scannapieco, Luke Feetham
Publicado en: IAC 2018, Edición 1 per year, 2018
Editor: IAC

Stereo, high-resolution and thermal camera design for integration into the I3DS sensor suite for future robotics missions

Autores: Chris Van Djik
Publicado en: IAC 2018, Edición 1 per year, 2018
Editor: IAC

FPGA-based multi-sensor relative navigation in space: Preliminary analysis in the framework of the I3DS H2020 project

Autores: Antonio Scannapieco
Publicado en: IAC 2018, Edición 1 per year, 2018
Editor: IAC

Structured Light Imaging under Sunlight Conditions

Autores: Trine Kirkhus
Publicado en: Applied Industrial Optics 2018, 2018
Editor: Applied Industrial Optics