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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Towards a more automated and optimised maintenance, renewal and upgrade of roads by means of robotised technologies and intelligent decision support tools

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Modular solutions for bridges. Intermediate report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Presentation of the results on the monitoring campaign T411 inlab test progress T412 and virtual demonstrator planning refinement T413

Evaluation of OMICRON project results (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report will be the final evaluation of the technologies developed in OMICRON (T6.6).

Robotised asset cleaning prototype (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The aim of this deliverable will be to present the solution for the cleaning of road assets. The results of T4.3 will be presented.

Final technology monitoring report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Final deliverable on OMICRON’s technology developments (T6.2).

Report on the contribution to standardisation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on the contribution to standardisation of OMICRON's results. This deliverable will follow the objectives set in T7.8.

Communication, Dissemination and Engagement Master Plan - CDEMP (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on the master plan for communication dissemination and engagement The results of T74 will be presented

Functional and technical requirements of OMICRON technologies (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The aim of this deliverable will be to report the functional and technical requirements of the portfolio of technologies developed in OMICRON This will include the relevant standards and legislation to be considered in each case addressing T11 and T12

Good Practices on Communication and Dissemination Actions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report presenting good practices on communication and dissemination actions in order to foster the exploitation of OMICRON's results, reporting T7.5, T7.6, T7.7 and T7.9.

Report on the integration of digital inspection technologies (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The objective of this deliverable will be to present all the digital inspection technologies of WP2 as well as the interfaces among all the digital inspection technologies to feed the Digital Twin in WP6 (T2.1 to T2.4).

Final demonstration of OMICRON intelligent platform (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The aim of this report will be to present the final results from the intelligent platform at TRL 7, addressing T6.4 and T6.5.

Integration of robotic technologies for on-site interventions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on the application of VR and AR technologies to enhance and teleoperate the maintenance processes addressed in this WP. Final conclusions on the robotic technologies in WP3 and WP4 will be provided (T4.7).

Final Report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Final report to present a summary of project activities, outcomes and exploitable results (T8.1 to T8.3).

OMICRON demonstrators definition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report will provide a definition of the testing and the demonstrators their timelines and the information to be used in the final demonstrator at SDP Hence it will address T13 and T14

Robotised signalling prototype (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Technical report on the signalling and safety prototype. The results of T4.2 will be presented.

Modular robot platform prototype (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Presentation of the prototype of the modular platform. This deliverable will report on the objectives of T3.2.

Video News Releases (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Video news release to be produced to raise public awareness. These will be disseminated through ESC’s network in T7.5.

Website (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The OMICRON website will be established following the guidelines in T75

Publications

A bi-criteria approach to the truck-multidrone routing problem (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pedro L. Gonzalez-R, David Sanchez-Wells, José L. Andrade-Pineda
Publié dans: Expert Systems with Applications, Numéro 243, 2024, Page(s) 122809, ISSN 0957-4174
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.eswa.2023.122809

Augmented reality‐based method for road maintenance operators in human–robot collaborative interventions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: A. C. Bavelos, E. Anastasiou, N. Dimitropoulos, G. Oikonomou, S. Makris
Publié dans: Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, Numéro 39, 2024, Page(s) 1077-1095, ISSN 1093-9687
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/mice.13185

Virtual reality‐based dynamic scene recreation and robot teleoperation for hazardous environments (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Angelos Christos Bavelos, Efthymios Anastasiou, Nikos Dimitropoulos, George Michalos, Sotiris Makris
Publié dans: Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, Numéro 40, 2025, Page(s) 392-408, ISSN 1093-9687
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/mice.13337

Review of multimodal data and their applications for road maintenance (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Shirin Malihi, Lilia Potseluyko, Alwyn Mathew, Hamidreza Alavi, Varun Kumar Reja, Yuandong Pan, Leonardo Binni, Guangming Wang, Xiang Wang, Ioannis Brilakis
Publié dans: Smart Construction, Numéro Volume 1, Numéro 2, 2024, ISSN 2960-2025
Éditeur: EISP
DOI: 10.55092/sc20240010

Enriching and maintaining road digital twins with condition information (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mok, Fergus; Luo, Hank; Chen, Weiwei; Brilakis, Ioannis
Publié dans: 30th EG-ICE: International Conference on Intelligent Computing in Engineering, 2023
Éditeur: University College London (UCL)
DOI: 10.17863/cam.96810

Road pavement inspection with UAVs beyond visual line of sight in long-range operations (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Curado-Soriano, Javier; P´erez-Grau, Francisco J.; Viguria, Antidio
Publié dans: European Robotics Forum 2024, Numéro Volume 32, 2024, ISBN 978-3-031-76423-3
Éditeur: Springer Proceedings in Advanced Robotics
DOI: 10.5281/zenodo.14283741

Analysing the conditions of road assets with a network thinking (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pui Hei, Lam; Chen, Weiwei; Brilakis, Ioannis
Publié dans: Proceedings of the 2023 European Conference on Computing in Construction and the 40th International CIB W78 Conference, Numéro 5, 2023, ISBN 978-0-701702-73-1
Éditeur: European Council on Computing in Construction (EC3)
DOI: 10.35490/ec3.2023.169

Open-Source Web-Based Ground Control Station for Long-Range Inspection with Multiple UAVs (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Poma, Alvaro Ramiro; Caballero, Alvaro; Maza, Ivan; Ollero, Anibal
Publié dans: IEEE Explore, Numéro 4, 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.14094569

Omicron. Intelligent road management platform (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: José Solís Hernández, Rafael Martínez Moriano, Ander Ansuategi Cobo, José Ramón López Marco, Sara Rabadán Mayordomo
Publié dans: 2nd International Conference on Apshalt 4.0, 2023
Éditeur: ICA
DOI: 10.5281/zenodo.14356918

Benchmark on Real-Time Long-Range Aircraft Detection for Safe RPAS Operations (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Víctor Alarcón, Pablo Santana, Francisco Ramos, Francisco Javier Pérez-Grau, Antidio Viguria & Aníbal Ollero
Publié dans: ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, Numéro Lecture Notes in Networks and Systems, vol 590., 2022, Page(s) 341–352, ISBN 978-3-031-21062-4
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-21062-4_28

Towards a digital twin-based intelligent decision support for road maintenance (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Consilvio, Alice; Solís Hernández, José; Chen, Weiwei; Brilakis, Ioannis; Bartoccini, Luca; Di Gennaro, Federico; van Welie, Mara
Publié dans: Transportation Research Procedia, Numéro Volume 69, 2023, Page(s) 791-798, ISSN 2352-1465
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.trpro.2023.02.237

NHA12D: A New Pavement Crack Dataset and a Comparison Study Of Crack Detection Algorithms (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Huang, Z., Chen, W., Al-Tabbaa, A., & Brilakis, I.
Publié dans: Proceedings of the 2022 European Conference on Computing in Construction, Numéro 2022, 2022, ISBN 978-8-875902-26-1
Éditeur: EC3
DOI: 10.35490/ec3.2022.160

Threat Management for Missions with Multiple Unmanned Aerial Systems operating in the U-space

Auteurs: Capitán Fernández, Carlos
Publié dans: 2023
Éditeur: University of Seville

Chapter title: Chapter 10. From Reality Capture to Decision-Making

Auteurs: José Solís Hernández | Paula López Arévalo | Noemi Jiménez Redondo | Francisco Javier Pérez Grau | Anibal Ollero Baturone | Balázs Némedi
Publié dans: Robotics and Automation Solutions for Inspection and Maintenance in Critical Infrastructures, 2024, Page(s) 241-263, ISBN 978-1-63828-282-2
Éditeur: Now Publishers

Las carreteras del futuro: Industria 4.0 y sostenibilidad (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Hernández, José; Ollero Baturone, Anibal; Christos Bavelos, Angelos; Rodríguez Santiago, Jesús; Ansuategi Cobo, Ander
Publié dans: Revista de Obras Públicas, Numéro 3641, March-April 2023, 2023
Éditeur: Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos España)
DOI: 10.5281/zenodo.10400764

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