Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Towards a more automated and optimised maintenance, renewal and upgrade of roads by means of robotised technologies and intelligent decision support tools

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Modular solutions for bridges. Intermediate report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Presentation of the results on the monitoring campaign T411 inlab test progress T412 and virtual demonstrator planning refinement T413

Evaluation of OMICRON project results (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This report will be the final evaluation of the technologies developed in OMICRON (T6.6).

Robotised asset cleaning prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The aim of this deliverable will be to present the solution for the cleaning of road assets. The results of T4.3 will be presented.

Final technology monitoring report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Final deliverable on OMICRON’s technology developments (T6.2).

Report on the contribution to standardisation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on the contribution to standardisation of OMICRON's results. This deliverable will follow the objectives set in T7.8.

Communication, Dissemination and Engagement Master Plan - CDEMP (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on the master plan for communication dissemination and engagement The results of T74 will be presented

Functional and technical requirements of OMICRON technologies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The aim of this deliverable will be to report the functional and technical requirements of the portfolio of technologies developed in OMICRON This will include the relevant standards and legislation to be considered in each case addressing T11 and T12

Good Practices on Communication and Dissemination Actions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report presenting good practices on communication and dissemination actions in order to foster the exploitation of OMICRON's results, reporting T7.5, T7.6, T7.7 and T7.9.

Report on the integration of digital inspection technologies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The objective of this deliverable will be to present all the digital inspection technologies of WP2 as well as the interfaces among all the digital inspection technologies to feed the Digital Twin in WP6 (T2.1 to T2.4).

Final demonstration of OMICRON intelligent platform (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The aim of this report will be to present the final results from the intelligent platform at TRL 7, addressing T6.4 and T6.5.

Integration of robotic technologies for on-site interventions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on the application of VR and AR technologies to enhance and teleoperate the maintenance processes addressed in this WP. Final conclusions on the robotic technologies in WP3 and WP4 will be provided (T4.7).

Final Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Final report to present a summary of project activities, outcomes and exploitable results (T8.1 to T8.3).

OMICRON demonstrators definition (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This report will provide a definition of the testing and the demonstrators their timelines and the information to be used in the final demonstrator at SDP Hence it will address T13 and T14

Robotised signalling prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Technical report on the signalling and safety prototype. The results of T4.2 will be presented.

Modular robot platform prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Presentation of the prototype of the modular platform. This deliverable will report on the objectives of T3.2.

Video News Releases (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Video news release to be produced to raise public awareness. These will be disseminated through ESC’s network in T7.5.

Website (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The OMICRON website will be established following the guidelines in T75

Publikacje

A bi-criteria approach to the truck-multidrone routing problem (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pedro L. Gonzalez-R, David Sanchez-Wells, José L. Andrade-Pineda
Opublikowane w: Expert Systems with Applications, Numer 243, 2024, Strona(/y) 122809, ISSN 0957-4174
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.eswa.2023.122809

Augmented reality‐based method for road maintenance operators in human–robot collaborative interventions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: A. C. Bavelos, E. Anastasiou, N. Dimitropoulos, G. Oikonomou, S. Makris
Opublikowane w: Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, Numer 39, 2024, Strona(/y) 1077-1095, ISSN 1093-9687
Wydawca: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/mice.13185

Virtual reality‐based dynamic scene recreation and robot teleoperation for hazardous environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Angelos Christos Bavelos, Efthymios Anastasiou, Nikos Dimitropoulos, George Michalos, Sotiris Makris
Opublikowane w: Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, Numer 40, 2025, Strona(/y) 392-408, ISSN 1093-9687
Wydawca: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/mice.13337

Review of multimodal data and their applications for road maintenance (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Shirin Malihi, Lilia Potseluyko, Alwyn Mathew, Hamidreza Alavi, Varun Kumar Reja, Yuandong Pan, Leonardo Binni, Guangming Wang, Xiang Wang, Ioannis Brilakis
Opublikowane w: Smart Construction, Numer Volume 1, Numer 2, 2024, ISSN 2960-2025
Wydawca: EISP
DOI: 10.55092/sc20240010

Enriching and maintaining road digital twins with condition information (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mok, Fergus; Luo, Hank; Chen, Weiwei; Brilakis, Ioannis
Opublikowane w: 30th EG-ICE: International Conference on Intelligent Computing in Engineering, 2023
Wydawca: University College London (UCL)
DOI: 10.17863/cam.96810

Road pavement inspection with UAVs beyond visual line of sight in long-range operations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Curado-Soriano, Javier; P´erez-Grau, Francisco J.; Viguria, Antidio
Opublikowane w: European Robotics Forum 2024, Numer Volume 32, 2024, ISBN 978-3-031-76423-3
Wydawca: Springer Proceedings in Advanced Robotics
DOI: 10.5281/zenodo.14283741

Analysing the conditions of road assets with a network thinking (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pui Hei, Lam; Chen, Weiwei; Brilakis, Ioannis
Opublikowane w: Proceedings of the 2023 European Conference on Computing in Construction and the 40th International CIB W78 Conference, Numer 5, 2023, ISBN 978-0-701702-73-1
Wydawca: European Council on Computing in Construction (EC3)
DOI: 10.35490/ec3.2023.169

Open-Source Web-Based Ground Control Station for Long-Range Inspection with Multiple UAVs (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Poma, Alvaro Ramiro; Caballero, Alvaro; Maza, Ivan; Ollero, Anibal
Opublikowane w: IEEE Explore, Numer 4, 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.14094569

Omicron. Intelligent road management platform (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: José Solís Hernández, Rafael Martínez Moriano, Ander Ansuategi Cobo, José Ramón López Marco, Sara Rabadán Mayordomo
Opublikowane w: 2nd International Conference on Apshalt 4.0, 2023
Wydawca: ICA
DOI: 10.5281/zenodo.14356918

Benchmark on Real-Time Long-Range Aircraft Detection for Safe RPAS Operations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Víctor Alarcón, Pablo Santana, Francisco Ramos, Francisco Javier Pérez-Grau, Antidio Viguria & Aníbal Ollero
Opublikowane w: ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, Numer Lecture Notes in Networks and Systems, vol 590., 2022, Strona(/y) 341–352, ISBN 978-3-031-21062-4
Wydawca: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-21062-4_28

Towards a digital twin-based intelligent decision support for road maintenance (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Consilvio, Alice; Solís Hernández, José; Chen, Weiwei; Brilakis, Ioannis; Bartoccini, Luca; Di Gennaro, Federico; van Welie, Mara
Opublikowane w: Transportation Research Procedia, Numer Volume 69, 2023, Strona(/y) 791-798, ISSN 2352-1465
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.trpro.2023.02.237

NHA12D: A New Pavement Crack Dataset and a Comparison Study Of Crack Detection Algorithms (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Huang, Z., Chen, W., Al-Tabbaa, A., & Brilakis, I.
Opublikowane w: Proceedings of the 2022 European Conference on Computing in Construction, Numer 2022, 2022, ISBN 978-8-875902-26-1
Wydawca: EC3
DOI: 10.35490/ec3.2022.160

Threat Management for Missions with Multiple Unmanned Aerial Systems operating in the U-space

Autorzy: Capitán Fernández, Carlos
Opublikowane w: 2023
Wydawca: University of Seville

Chapter title: Chapter 10. From Reality Capture to Decision-Making

Autorzy: José Solís Hernández | Paula López Arévalo | Noemi Jiménez Redondo | Francisco Javier Pérez Grau | Anibal Ollero Baturone | Balázs Némedi
Opublikowane w: Robotics and Automation Solutions for Inspection and Maintenance in Critical Infrastructures, 2024, Strona(/y) 241-263, ISBN 978-1-63828-282-2
Wydawca: Now Publishers

Las carreteras del futuro: Industria 4.0 y sostenibilidad (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hernández, José; Ollero Baturone, Anibal; Christos Bavelos, Angelos; Rodríguez Santiago, Jesús; Ansuategi Cobo, Ander
Opublikowane w: Revista de Obras Públicas, Numer 3641, March-April 2023, 2023
Wydawca: Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos España)
DOI: 10.5281/zenodo.10400764

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0