Opis projektu
Miękka robotyka pomaga zwiększyć mobilność ludzi
W szybko rozwijającej się dziedzinie miękkiej robotyki obserwujemy wyraźny postęp w różnych zastosowaniach, takich jak urządzenia ubieralne i roboty mobilne. Jedną z takich innowacji są rozwijane aktualnie miękkie egzoszkielety kończyn dolnych, zwane miękką robotyką ubieralną, jednak uznawane są one za trudny problem badawczy, wymagający multidyscyplinarnej wiedzy specjalistycznej. Finansowany przez UE projekt SWAG ma na celu opracowanie miękkich struktur na potrzeby takich rozwiązań, bez użycia sztywnych materiałów. Zespół SWAG wykorzystuje wysoce wytrzymałe tkaniny i folie do tworzenia nadmuchiwanych, wspomagających człowieka urządzeń egzoszkieletowych, które wspierają podatne na obciążenia fragmenty ludzkiego ciała, w tym kończyny dolne i dolna część tułowia. Dzięki bardziej zmiennej sztywności i wyższemu stosunkowi siły do masy przy jednoczesnej możliwości precyzyjnego dopasowania do skomplikowanej kinematyki stawów rozwiązanie SWAG umożliwia pełne wsparcie stawów o wielu stopniach swobody, takich jak staw kostkowy i biodrowy.
Cel
"Soft robotics has become one of the fastest growing fields over the last decade, and the development of technologies related to the associated modelling, sensing, actuation and control challenges has flourished as part of the field’s impetus. Soft robots have been demonstrated in diverse applications such as wearable devices, mobile or locomotive robots, as well as soft manipulators. Soft lower extremity exoskeletons (“soft wearable robotics"" (SWRs)) are one of the most challenging research topics, and require multidisciplinary approaches involving diverse fields such as neuroscience, biomechanics, robot control, ergonomics and other fields.
SWAG aims to explore a fundamentally new approach to engineering soft structures that omit fully rigid materials for inflatable ones made from high-strength fabrics and films when manufacturing human-assistive exoskeletal devices that target strain-prone segments of the human body (i.e. lower body and core). Such soft wearable adaptive garments with actuation capabilities offer higher variable stiffness and force-to-weight ratios compared to other existing methods, and simultaneously entirely conform to each joint’s intricate kinematics. Because of this, new design approaches can be used as building blocks to realise complete assistance for multi-degree-of-freedom joints, such as the ankle or hip, by adapting flexible and conforming motions achieved by continuum robot designs.
SWAG’s advances will be demonstrated in 4 different application scenarios. The project brings together 13 partners from 5 EU countries and the UK. The partners consist of an interdisciplinary combination of leading academics with very strong track records in their respective fields. They are supported by RTOs with demonstrated capabilities of developing and validating application-driven solutions, as well as two commercial partners aiming to lead the exploitation of SWAG’s outcomes."
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze nauki biologiczne neurobiologia
- nauki przyrodnicze informatyka internet internet rzeczy
- nauki przyrodnicze nauki biologiczne biofizyka
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
HORIZON.2.4.5 - Artificial Intelligence and Robotics
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-CL4-2022-DIGITAL-EMERGING-02
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
152 31 CHALANDRI
Grecja
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.