Skip to main content
European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIS Web 30th anniversary CORDIS Web 30th anniversary

Cooperative Connected Intelligent Vehicles for Safe and Efficient Road Transport

Article Category

Article available in the following languages:

Inteligentne technologie komunikacji samochodowej pomagają w harmonizacji systemów jazdy autonomicznej

Naukowcy korzystający ze środków unijnych opracowali innowacyjne rozwiązania cyfrowe umożliwiające płynną interakcję między połączonymi pojazdami autonomicznymi w skoordynowany i wydajny sposób w celu zapewnienia bezpiecznego i efektywnego prowadzenia.

Wypadki drogowe i zatory komunikacyjne to poważne problemy dotyczących wszystkich światowych systemów transportowych. Każdego roku w wypadkach drogowych traci życie ponad milion osób. Ponadto transport drogowy znacząco przyczynia się do zmiany klimatu, zanieczyszczenia środowiska i spadku produktywności. Pojazdy połączone i autonomiczne (CAV) mają ogromny potencjał w zakresie poprawy bezpieczeństwa i efektywności transportu drogowego, nie są jednak pozbawione wad. Zespół projektu COSAFE, finansowanego ze środków programu działań „Maria Skłodowska-Curie”, zaproponował innowacyjne rozwiązanie w postaci współpracujących ze sobą pojazdów autonomicznych. „Nasze podejście wykorzystuje komunikację samochodową i technologie jazdy autonomicznej do współdzielenia zasobów i współpracy w celu sprostania wyzwaniom związanym z transportem drogowym przy jednoczesnej poprawie bezpieczeństwa i efektywności na drogach”, mówi Jianhua He, koordynator projektu i profesor na Uniwersytecie w Essex. Projekt był realizowany przez międzynarodowe konsorcjum zrzeszające wiodące instytucje akademickie, wybitnych partnerów przemysłowych i decydentów. Wspólnie połączyli oni siły, aby opracować innowacyjne technologie i zastosowania CAV, w oparciu o nowatorskie systemy komunikacji pojazdów i współdzielenie zasobów. „COSAFE to jeden z pierwszych projektów badawczych skupiających się na nowatorskich technologiach i zastosowaniach CAV”, podkreśla He. Jak twierdzi He, zaproponowane systematyczne, wielowarstwowe podejście do projektowania umożliwiło zespołowi sprostanie złożonym wyzwaniom w terenie.

Wykorzystać synergię między pojazdami i ich otoczeniem

Ważnym elementem działań COSAFE była koncepcja systemów kooperatywnego wykrywania i przetwarzania (CSC), czyli takich, które utrzymują wysoką wydajność percepcji poprzez efektywne wykorzystanie zasobów. Te współdzielone zasoby i dane o otoczeniu gromadzone w czasie rzeczywistym pozwalają każdemu pojazdowi podejmować bardziej świadome decyzje. System CSC wykorzystuje innowacje z warstw bazowych, takich jak zaawansowana komunikacja typu vehicle-to-everything (V2X), przetwarzanie brzegowe, inteligentne zarządzanie zasobami itp. Współdzielenie zasobów obejmuje różne elementy, w tym pojazdy i infrastrukturę przydrożną, które współpracują ze sobą w celu wykorzystania zasobów, takich jak dane, przepustowość sieci i miejsce na drodze. „Dzięki wykorzystaniu tego efektu synergii system COSAFE zapewnia bezpieczne i efektywne środowisko jazdy odznaczające się lepszą percepcją i koordynacją. Nie tylko optymalizuje on wykorzystanie wspólnych zasobów, ale także zapewnia bezpieczeństwo na drodze i efektywność ruchu za sprawą zaawansowanych mechanizmów komunikacyjnych i obliczeniowych”, dowodzi He. Dzięki powiązaniu pojazdów i infrastruktury transportowej z rozległą siecią połączonych ze sobą czujników i komputerów, zasoby te – pod warunkiem skutecznego wykorzystania przez współpracujące inteligentne pojazdy – mogą znacznie poprawić bezpieczeństwo i efektywność na drogach. Współpraca ta umożliwia dzielenie się istotnymi informacjami, np. dotyczącymi torów jazdy, poruszających się obiektów w obszarach przeznaczonych do jazdy, semantyki sceny (sygnalizacja świetlna, znaki i oznakowanie drogowe) oraz różnych manewrów jazdy, takich jak skręcanie i ustępowanie pierwszeństwa. Połączone inteligentne pojazdy zyskują całościowy ogląd otoczenia, co poprawia bezpieczeństwo transportu.

Technologie komunikacyjne nowej generacji w pojazdach autonomicznych

Zespół opracował model kanału milimetrowego 5G na potrzeby technologii V2X i algorytmów transmisji. Zbadał też szerokopasmową detekcję widma w celu umożliwienia dynamicznego dostępu do radio (zasoby częstotliwości „white space”), co dodatkowo zwiększa przepustowość i niezawodność komunikacji. Przeanalizowano techniki komunikacji za pomocą światła widzialnego jako rozwiązanie do bezpiecznej koordynacji ruchu pojazdów autonomicznych na rondach. W efekcie zespół zaprezentował ekonomiczne, elastyczne i skalowalne stanowisko testowe, które wykorzystuje radio programowalne i dedykowaną komunikację krótkiego zasięgu do komunikacji między pojazdami. „Proponowane technologie w zakresie komunikacji komórkowej, obliczeń brzegowych i inteligencji oraz percepcji opartej na współpracy mają bezpośredni wpływ na jazdę autonomiczną, inteligentne miasta, internet rzeczy i szerszą społeczność naukową. Ponadto mogę mieć istotne implikacje dla komunikacji naukowej, transportu, ekonomii i społeczeństwa”, dodaje He.

Słowa kluczowe

COSAFE, współdzielenie zasobów, połączone pojazdy autonomiczne, V2X, bezpieczeństwo drogowe, radio programowalne, vehicle-to-everything

Znajdź inne artykuły w tej samej dziedzinie zastosowania