CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
D1.4Verification and validation plan
ROS middle-ware mock-up, demonstrating UR arms control using ROS simulated environment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D6.1 - ROS middle-ware mock-up, demonstrating UR arms control using ROS simulated environment
Impact dashboard 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)twice a yearD7.1 Impact dashboard (monthly, concise single page summary) PUBLIC
Skill-based framework description (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D3.1 Skill-based framework description. Description of the modelling of robotic skills developed in the extension of classical models
Knowledge management checklist (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D8.5 Knowledge management checklist and asset register - ongoing
Impact dashboard 4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Twice a year
Traceability framework for laboratory automation: (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D4.1 Traceability framework for laboratory automation: fully functional first version including first verification examples in one of the modalities
Construction of mechanical framework to mount robotics arms within a laboratory hood. (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D6.3 - Construction of mechanical framework to mount robotics arms within a laboratory hood. Integration of setup using new components with the robotic arm. Includes acceptance testing of ROS middle-ware to ensure services provide full control of robotic arm along with integrated components.
Design guidebook (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D1.3Design guidebook
Impact dashboard 3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Twice a year
Regulatory engagement plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D7.5 Regulatory engagement plan (M12)
Integrated Traceability framework using tactile, visual and functional task verification (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D4.3 Integrated Traceability framework using tactile, visual and functional task verification: description, evaluation and open source software
Technical specifications as recommendations for the design of the multi-fingered gripper (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D2.1 – Technical specifications as recommendations for the design of the multi-fingered gripper
Communication plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D7.2 Communication plan and materials
Framework: Definition of the conceptual and reasoning framework and semantic models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D5.1 Framework: Definition of the conceptual and reasoning framework and semantic models. Fundamental simulation aspects are available in the TST.
Use Case Specification 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D1.1Use case Specification
Report or Publication about lab process action learning by analysing human demonstrations in VR (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D5.5 Report (publication) on laboratory process action learning by analysing human demonstrations in VR
Intuitive programming interface Framework (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D3.3: Intuitive programming interface Framework: Description of the operation programming interface including task demonstration mechanism
Control strategies of hand mounted on a robotic arm performing unitary operations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D2.3 Control strategies of hand mounted on a robotic arm performing unitary operations
Impact dashboard 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Twice a year
Initial tactile, visual and functional task verification (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D4.2 Initial tactile, visual and functional task verification: description, evaluation and open source software
Initial setup using 2 x Robotic arms with prototypes or similar functional components attached, using ROS middle-ware mock-up (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D6.2 - Initial setup using 2 x Robotic arms with prototypes or similar functional components attached, using ROS middle-ware mock-up. The integration will not be mounted within a framework at this point and will not be within a sterile environment
Project Handbook, communications infrastructure (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D8.1 Project Handbook, communications infrastructure
Sensor-based control strategies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D3.2: Sensor-based control strategies. Description of the perception modalities and sensor-based robotic controllers developed to handle the main unimanual and bimanual manipulations
Software models (final) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D5.3 Software models (Final): Final definition of the software interfaces and software creating the Audit Trail. Related to Milestone 3.
Use case Specification 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D1.1Use case Specification
Rapid set-up of laboratory automation cell (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D6.5 - Rapid set-up of laboratory automation cell. Operations and Maintenance Manuals. Full release of Git repository with ROS framework and packages. Final release of mechanical and electrical schematics. Compilation of guidelines towards certification (O3)
Software models (basis) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D5.2 Software models (Basis): Software interfaces for first demonstrator defined and required simulation aspects are available. Related to Milestone 2.
Verification and validation plan 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D1.4Verification and validation plan
Dissemination plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D7.3 Dissemination plan and activities; outward-facing website
System integrated readily to be placed within a sterile enclosure to accommodate all of the hardware required to automate the sterile testing (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D6.4 - System integrated readily to be placed within a sterile enclosure to accommodate all of the hardware required to automate the sterile testing (O6)
System Architecture (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D1.2System Architecture
Report or Publication about robotic minds eye reasoning for verification in laboratory environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D5.4 Report (publication) about robotic minds eye reasoning for verification in lab environments
Data Management Plan update
Data Management Plan 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)D8.2 Data Management Plan
Data Management Plan 4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Data Management Plan update
Data Management Plan 3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Data Management Plan update
Publikacje
Autorzy:
Anthony Remazeilles, Irati Rasines, Asier Fernandez, Maike Neumann, Michael Beetz, Mathieu Grossard, Clive Hellingman, Carl-Helmut Coulon, Torben Cichon, Florian Gosselin, Markus Vincze
Opublikowane w:
Lecture Notes in Networks and Systems, ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, 2022, Strona(/y) 223-234
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-031-21065-5_19
Autorzy:
Jean-Baptiste Weibel, Paolo Sebeto, Stefan Thalhammer, Markus Vincze
Opublikowane w:
Lecture Notes in Computer Science, Advances in Visual Computing, 2023, Strona(/y) 277-288
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-47969-4_22
Autorzy:
J. Weibel, R. Rohrböck, M. Vincze
Opublikowane w:
Lecture Notes in Computer Science: 13th International Conference on Computer Vision Systems, 2021
Wydawca:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-87156-7_9
Autorzy:
F. K. Kenfack, M. Neumann, P. Mania, T. Tan, F. A. Siddiky, R. Weller, G. Zachmann, M. Beetz
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids53995.2022.10000153
Autorzy:
P. Mania, S. Stelter, G. Kazhoyan, M. Beetz
Opublikowane w:
2024
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
M. Huerkamp, K. Dhanabalachandran, M. Pomarlan, S. Stelter, M. Beetz
Opublikowane w:
International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART), 2025
Wydawca:
SCITEPRESS
Autorzy:
Philipp Ausserlechner, David Haberger, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel, Markus Vincze
Opublikowane w:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Strona(/y) 463-469
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10611464
Autorzy:
P. Mania, F. K. Kenfack, M. Neumann, M. Beetz
Opublikowane w:
IEEE ICRA 2025, 2025
Wydawca:
IEEEE
Autorzy:
F. K. Kenfack, M. Neumann, P. Mania, M. Beetz
Opublikowane w:
2024
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
R. Rohrböck, J. Weibel, M. Vincze
Opublikowane w:
"Austrian Robotics Workshop ""ARW""", 2021
Wydawca:
"Austrian Robotics Workshop ""ARW"""
Autorzy:
Dominik Bauer, Timothy Patten, Markus Vincze
Opublikowane w:
IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, WACV, 2022
Wydawca:
https://openaccess.thecvf.com
DOI:
10.48550/arxiv.2201.00239
Autorzy:
S. Thalhammer, M. Leitner, T. Patten, M. Vincze
Opublikowane w:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9562108
Autorzy:
Théo Ayral, Saifeddine Aloui, Mathieu Grossard
Opublikowane w:
2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, Strona(/y) 573-578
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/aim46323.2023.10196263
Autorzy:
Jonatan Martín Escorcia-Hernández, Mathieu Grossard, Florian Gosselin
Opublikowane w:
2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, Strona(/y) 616-622
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/aim46323.2023.10196258
Autorzy:
B. Gallauner, S. Thalhammer, M. Vincze
Opublikowane w:
OAGM Workshop 2021 Computer Vision and Pattern Analysis Across Domains, 2021
Wydawca:
Verlag der Technischen Universität Graz
Autorzy:
C. Eder, T. Patten, J. Weibel, M. Vincze
Opublikowane w:
2021
Wydawca:
Austrian Robotics Workshop
Autorzy:
Jonatan Martín Escorcia-Hernández, Mathieu Grossard, Florian Gosselin, Clémence Dubois
Opublikowane w:
2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2024, Strona(/y) 623-628
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/aim46323.2023.10196182
Autorzy:
[1] D. Bauer, T. Patten, M. Vincze
Opublikowane w:
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2021
Wydawca:
CVPR
DOI:
10.1109/cvpr46437.2021.01435
Autorzy:
Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel, Markus Vincze, Jose Garcia-Rodriguez
Opublikowane w:
Image and Vision Computing, Numer 139, 2024, Strona(/y) 104816, ISSN 0262-8856
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.imavis.2023.104816
Autorzy:
Stefan Thalhammer, Dominik Bauer, Peter Hönig, Jean-Baptiste Weibel, José García-Rodríguez, Markus Vincze
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, Numer 40, 2025, Strona(/y) 4065-4084, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2024.3433870
Autorzy:
Hrishikesh Gupta, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel, Alexander Haberl, Markus Vincze
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 9, 2024, Strona(/y) 9438-9445, ISSN 2377-3766
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lra.2024.3455897
Autorzy:
Irati Rasines, Itziar Cabanes, Anthony Remazeilles, Joseph Mcintyre
Opublikowane w:
IEEE Access, Numer 12, 2024, Strona(/y) 92598-92611, ISSN 2169-3536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2024.3418573
Autorzy:
Jonatan Martin Escorcia-Hernandez, Mathieu Grossard, Florian Gosselin
Opublikowane w:
Journal of Mechanical Design, Numer 145, 2023, ISSN 1050-0472
Wydawca:
American Society of Mechanical Engineers
DOI:
10.1115/1.4056493
Autorzy:
Irati Rasines, Anthony Remazeilles, Miguel Prada, Itziar Cabanes
Opublikowane w:
IEEE Access, Numer 11, 2023, Strona(/y) 80600-80612, ISSN 2169-3536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2023.3300720
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników