Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

TRACEABLE ROBOTIC HANDLING OF STERILE MEDICAL PRODUCTS

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Verification and validation plan 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D1.4Verification and validation plan

ROS middle-ware mock-up, demonstrating UR arms control using ROS simulated environment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D6.1 - ROS middle-ware mock-up, demonstrating UR arms control using ROS simulated environment

Impact dashboard 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

twice a yearD7.1 Impact dashboard (monthly, concise single page summary) PUBLIC

Skill-based framework description (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D3.1 Skill-based framework description. Description of the modelling of robotic skills developed in the extension of classical models

Knowledge management checklist (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D8.5 Knowledge management checklist and asset register - ongoing

Impact dashboard 4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Twice a year

Traceability framework for laboratory automation: (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D4.1 Traceability framework for laboratory automation: fully functional first version including first verification examples in one of the modalities

Construction of mechanical framework to mount robotics arms within a laboratory hood. (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D6.3 - Construction of mechanical framework to mount robotics arms within a laboratory hood. Integration of setup using new components with the robotic arm. Includes acceptance testing of ROS middle-ware to ensure services provide full control of robotic arm along with integrated components.

Design guidebook (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D1.3Design guidebook

Impact dashboard 3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Twice a year

Regulatory engagement plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D7.5 Regulatory engagement plan (M12)

Integrated Traceability framework using tactile, visual and functional task verification (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D4.3 Integrated Traceability framework using tactile, visual and functional task verification: description, evaluation and open source software

Technical specifications as recommendations for the design of the multi-fingered gripper (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D2.1 – Technical specifications as recommendations for the design of the multi-fingered gripper

Communication plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D7.2 Communication plan and materials

Framework: Definition of the conceptual and reasoning framework and semantic models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D5.1 Framework: Definition of the conceptual and reasoning framework and semantic models. Fundamental simulation aspects are available in the TST.

Use Case Specification 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D1.1Use case Specification

Report or Publication about lab process action learning by analysing human demonstrations in VR (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D5.5 Report (publication) on laboratory process action learning by analysing human demonstrations in VR

Intuitive programming interface Framework (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D3.3: Intuitive programming interface Framework: Description of the operation programming interface including task demonstration mechanism

Control strategies of hand mounted on a robotic arm performing unitary operations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D2.3 Control strategies of hand mounted on a robotic arm performing unitary operations

Impact dashboard 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Twice a year

Initial tactile, visual and functional task verification (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D4.2 Initial tactile, visual and functional task verification: description, evaluation and open source software

Initial setup using 2 x Robotic arms with prototypes or similar functional components attached, using ROS middle-ware mock-up (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D6.2 - Initial setup using 2 x Robotic arms with prototypes or similar functional components attached, using ROS middle-ware mock-up. The integration will not be mounted within a framework at this point and will not be within a sterile environment

Project Handbook, communications infrastructure (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D8.1 Project Handbook, communications infrastructure

Sensor-based control strategies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D3.2: Sensor-based control strategies. Description of the perception modalities and sensor-based robotic controllers developed to handle the main unimanual and bimanual manipulations

Software models (final) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D5.3 Software models (Final): Final definition of the software interfaces and software creating the Audit Trail. Related to Milestone 3.

Use case Specification 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D1.1Use case Specification

Rapid set-up of laboratory automation cell (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D6.5 - Rapid set-up of laboratory automation cell. Operations and Maintenance Manuals. Full release of Git repository with ROS framework and packages. Final release of mechanical and electrical schematics. Compilation of guidelines towards certification (O3)

Software models (basis) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D5.2 Software models (Basis): Software interfaces for first demonstrator defined and required simulation aspects are available. Related to Milestone 2.

Verification and validation plan 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D1.4Verification and validation plan

Dissemination plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D7.3 Dissemination plan and activities; outward-facing website

System integrated readily to be placed within a sterile enclosure to accommodate all of the hardware required to automate the sterile testing (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D6.4 - System integrated readily to be placed within a sterile enclosure to accommodate all of the hardware required to automate the sterile testing (O6)

System Architecture (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D1.2System Architecture

Report or Publication about robotic minds eye reasoning for verification in laboratory environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

D5.4 Report (publication) about robotic minds eye reasoning for verification in lab environments

Publikacje

Robotizing the Sterility Testing Process: Scientific Challenges for Bringing Agile Robots into the Laboratory (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Anthony Remazeilles, Irati Rasines, Asier Fernandez, Maike Neumann, Michael Beetz, Mathieu Grossard, Clive Hellingman, Carl-Helmut Coulon, Torben Cichon, Florian Gosselin, Markus Vincze
Opublikowane w: Lecture Notes in Networks and Systems, ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, 2022, Strona(/y) 223-234
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-031-21065-5_19

Challenges of Depth Estimation for Transparent Objects (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jean-Baptiste Weibel, Paolo Sebeto, Stefan Thalhammer, Markus Vincze
Opublikowane w: Lecture Notes in Computer Science, Advances in Visual Computing, 2023, Strona(/y) 277-288
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-47969-4_22

Measuring the Sim2Real Gap in 3D Object Classification for Different 3D Data Representation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: J. Weibel, R. Rohrböck, M. Vincze
Opublikowane w: Lecture Notes in Computer Science: 13th International Conference on Computer Vision Systems, 2021
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-87156-7_9

"NaivPhys4RP - towards Human-Like Robot Perception ""Physical Reasoning Based on Embodied Probabilistic Simulation""" (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: F. K. Kenfack, M. Neumann, P. Mania, T. Tan, F. A. Siddiky, R. Weller, G. Zachmann, M. Beetz
Opublikowane w: 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids53995.2022.10000153

An open and flexible robot perception framework for mobile manipulation tasks

Autorzy: P. Mania, S. Stelter, G. Kazhoyan, M. Beetz
Opublikowane w: 2024
Wydawca: IEEE

A Modular Framework for Knowledge-Based Servoing: Plugging Symbolic Theories into Robotic Controllers

Autorzy: M. Huerkamp, K. Dhanabalachandran, M. Pomarlan, S. Stelter, M. Beetz
Opublikowane w: International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART), 2025
Wydawca: SCITEPRESS

ZS6D: Zero-shot 6D Object Pose Estimation using Vision Transformers (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Philipp Ausserlechner, David Haberger, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel, Markus Vincze
Opublikowane w: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Strona(/y) 463-469
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10611464

Towards Autonomous Verification: Integrating Cognitive AI and Semantic Digital Twins in Medical Robotics

Autorzy: P. Mania, F. K. Kenfack, M. Neumann, M. Beetz
Opublikowane w: IEEE ICRA 2025, 2025
Wydawca: IEEEE

Perception through Cognitive Emulation - A Second Iteration of NaivPhys4RP for Learningless and Safe Object Recognition and Pose Estimation of (Transparent) Objects from Poor Sensor Data

Autorzy: F. K. Kenfack, M. Neumann, P. Mania, M. Beetz
Opublikowane w: 2024
Wydawca: IEEE

Analysis of 3D shape representations in presence of corrupted data

Autorzy: R. Rohrböck, J. Weibel, M. Vincze
Opublikowane w: "Austrian Robotics Workshop ""ARW""", 2021
Wydawca: "Austrian Robotics Workshop ""ARW"""

SporeAgent: Reinforced Scene-level Plausibility for Object Pose Refinement (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Dominik Bauer, Timothy Patten, Markus Vincze
Opublikowane w: IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, WACV, 2022
Wydawca: https://openaccess.thecvf.com
DOI: 10.48550/arxiv.2201.00239

PyraPose: Feature Pyramids for Fast and Accurate Object Pose Estimation under Domain Shift (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: S. Thalhammer, M. Leitner, T. Patten, M. Vincze
Opublikowane w: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9562108

Spectro-Temporal Recurrent Neural Network for Robotic Slip Detection with Piezoelectric Tactile Sensor (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Théo Ayral, Saifeddine Aloui, Mathieu Grossard
Opublikowane w: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, Strona(/y) 573-578
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/aim46323.2023.10196263

A Methodology for early design specifications of robotic grippers (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jonatan Martín Escorcia-Hernández, Mathieu Grossard, Florian Gosselin
Opublikowane w: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, Strona(/y) 616-622
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/aim46323.2023.10196258

Enabling Classification of Heavily-occluded Objects through Class-agnostic Image Manipulation

Autorzy: B. Gallauner, S. Thalhammer, M. Vincze
Opublikowane w: OAGM Workshop 2021 Computer Vision and Pattern Analysis Across Domains, 2021
Wydawca: Verlag der Technischen Universität Graz

Object Placement in an Unknown Environment as Part of a Pick-and-Place Pipeline

Autorzy: C. Eder, T. Patten, J. Weibel, M. Vincze
Opublikowane w: 2021
Wydawca: Austrian Robotics Workshop

An iterative method for solving the inverse kinematic problem of three-joints robotic fingers with distal coupling. (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jonatan Martín Escorcia-Hernández, Mathieu Grossard, Florian Gosselin, Clémence Dubois
Opublikowane w: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2024, Strona(/y) 623-628
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/aim46323.2023.10196182

ReAgent: Point Cloud Registration using Imitation and Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: [1] D. Bauer, T. Patten, M. Vincze
Opublikowane w: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2021
Wydawca: CVPR
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.01435

Self-supervised Vision Transformers for 3D pose estimation of novel objects (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel, Markus Vincze, Jose Garcia-Rodriguez
Opublikowane w: Image and Vision Computing, Numer 139, 2024, Strona(/y) 104816, ISSN 0262-8856
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.imavis.2023.104816

Challenges for Monocular 6-D Object Pose Estimation in Robotics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Stefan Thalhammer, Dominik Bauer, Peter Hönig, Jean-Baptiste Weibel, José García-Rodríguez, Markus Vincze
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, Numer 40, 2025, Strona(/y) 4065-4084, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2024.3433870

ReFlow6D: Refraction-Guided Transparent Object 6D Pose Estimation via Intermediate Representation Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hrishikesh Gupta, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel, Alexander Haberl, Markus Vincze
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 9, 2024, Strona(/y) 9438-9445, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/lra.2024.3455897

Robots Adapting to the Environment: A Review on the Fusion of Dynamic Movement Primitives and Artificial Potential Fields (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Irati Rasines, Itziar Cabanes, Anthony Remazeilles, Joseph Mcintyre
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 12, 2024, Strona(/y) 92598-92611, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2024.3418573

Task-Oriented Methodology Combining Human Manual Gestures and Robotic Grasp Stability Analyses: Application to the Specification of Dexterous Robotic Grippers (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jonatan Martin Escorcia-Hernandez, Mathieu Grossard, Florian Gosselin
Opublikowane w: Journal of Mechanical Design, Numer 145, 2023, ISSN 1050-0472
Wydawca: American Society of Mechanical Engineers
DOI: 10.1115/1.4056493

Minimum Cost Averaging for Multivariate Time Series Using Constrained Dynamic Time Warping: A Case Study in Robotics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Irati Rasines, Anthony Remazeilles, Miguel Prada, Itziar Cabanes
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 11, 2023, Strona(/y) 80600-80612, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2023.3300720

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0