CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Final prototype of the CAD based programming framework able to automatically generate code for a new task
THOMAS H-R safe interaction modules-Final Version (odnośnik otworzy się w nowym oknie)THOMAS H-R safe interaction modules–Final Version: Final version of the mechanism allowing the interaction between humans and robots in the THOMAS scenarios
THOMAS Skills implementation – Initial prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Prototype implementation of the skills required for the handling and processing of component by the dual arm robot
THOMAS Station Controller – Final Version (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Final version of the station controlled software ready to be integrated in the open production station
THOMAS mobile robot navigation and docking modules – Final Version (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Final version of the mobile dual arm robot navigation software – ready for integration in the production station
Human detection and tracking – Initial Prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Human detection and tracking – Initial Prototype: First version prototype of the perception modules for tracking human operators – outcome of Task 2.2
Improved easy programming framework – Initial Prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)First prototype of the simplified programming tool including assembly sequence generation and skill support
Aeronautics Demonstrator – Final Demonstrator (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Final execution of the complete scenario of the aeronautics pilot case demonstrating all THOMAS results
Perception enabled navigation and docking for mobile robots: Initial prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Initial prototype of the navigation software for the dual arm robot including the visual docking modules
Environment and process reasoning modules- Initial prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Prototype using the perception skills for process correction and awareness of process/production status
Perception skills for process execution – Final Version (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Final version of the skills that are used for process correction – ready for integration in the production station
THOMAS Open Production Station– First Prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Initial version of the THOMAS production station including the MPP, MRP and individual prototypes of M18
THOMAS Generalised and robust skills – Final Version (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Final result of the THOMAS skills ready for integration in the Open Production Station final version
THOMAS Open Production Station– Intermediate Version (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Initial version of the THOMAS production station integrating the final prototypes of WP2 – WP5 of M36
THOMAS service oriented network of resources – Initial prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)First version of the service based communication architecture with basic support for all entities
THOMAS Open Production Station– Final Version (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Final version of the Open Production station including fine-tuning and adjustment based on the pilot case customization activities.
THOMAS safety system - Initial Prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)THOMAS safety system - Initial Prototype: Prototype including the safety systems for human robot interaction supplemented with 3D perception data
Automotive Demonstrator – Final Demonstrator (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Final execution of the complete scenario of the automotive pilot case demonstrating all THOMAS results
THOMAS safe collaboration systems – Final Version (odnośnik otworzy się w nowym oknie)THOMAS safe collaboration systems – Final Version: System allowing human and robot collaboration in a safe way – ready for integration in the THOMAS production station
Public site of the project accessible by all audiences for promoting the dissemination and communication activities
Document on the measured and calculated performance indicators as well as validation report by the end users
Publikacje
Autorzy:
Christos Gkournelos, Niki Kousi, Angelos Christos Bavelos, Sotiris Aivaliotis, Christos Giannoulis, George Michalos, Sotiris Makris
Opublikowane w:
Procedia CIRP, Numer 86, 2019, Strona(/y) 80-85, ISSN 2212-8271
Wydawca:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.procir.2020.01.042
Autorzy:
Niki Kousi, Dimosthenis Dimosthenopoulos, Aleksandros-Stereos Matthaiakis, George Michalos, Sotiris Makris
Opublikowane w:
Procedia CIRP, Numer 86, 2019, Strona(/y) 74-79, ISSN 2212-8271
Wydawca:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.procir.2020.01.041
Autorzy:
Konstantinos Lotsaris, Christos Gkournelos, Nikos Fousekis, Niki Kousi, Sotiris Makris
Opublikowane w:
Procedia CIRP, Numer 97, 2021, Strona(/y) 459-463, ISSN 2212-8271
Wydawca:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.procir.2020.09.186
Autorzy:
Angelos Christos Bavelos, Niki Kousi, Christos Gkournelos, Konstantinos Lotsaris, Sotiris Aivaliotis, George Michalos, Sotiris Makris
Opublikowane w:
Applied Sciences, Numer 11/9, 2021, Strona(/y) 3985, ISSN 2076-3417
Wydawca:
Applied Sciences
DOI:
10.3390/app11093985
Autorzy:
Christos Gkournelos, Panagiotis Karagiannis, Niki Kousi, George Michalos, Spyridon Koukas, Sotiris Makris
Opublikowane w:
Procedia CIRP, Numer 76, 2018, Strona(/y) 177-182, ISSN 2212-8271
Wydawca:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.procir.2018.01.019
Autorzy:
Niki Kousi, George Michalos, Sotirios Aivaliotis, Sotiris Makris
Opublikowane w:
Procedia CIRP, Numer 72, 2018, Strona(/y) 33-38, ISSN 2212-8271
Wydawca:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.procir.2018.03.130
Autorzy:
Niki Kousi, Christos Gkournelos, Sotiris Aivaliotis, Christos Giannoulis, George Michalos, Sotiris Makris
Opublikowane w:
Procedia Manufacturing, Numer 28, 2019, Strona(/y) 121-126, ISSN 2351-9789
Wydawca:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.promfg.2018.12.020
Autorzy:
Niki Kousi, Christos Stoubos, Christos Gkournelos, George Michalos, Sotiris Makris
Opublikowane w:
Procedia CIRP, Numer 81, 2019, Strona(/y) 1429-1434, ISSN 2212-8271
Wydawca:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.procir.2019.04.328
Autorzy:
Niki Kousi, Christos Gkournelos, Sotiris Aivaliotis, Konstantinos Lotsaris, Angelos Christos Bavelos, Panagiotis Baris, George Michalos, Sotiris Makris
Opublikowane w:
Applied Sciences, Numer 11/10, 2021, Strona(/y) 4620, ISSN 2076-3417
Wydawca:
Applied Sciences
DOI:
10.3390/app11104620
Autorzy:
Dr. George Michalos
Opublikowane w:
European Robotis Forum 2018 - 5th Workshop on Hybrid Production Systems, 2018
Wydawca:
LMS
Autorzy:
Niki Kousi, Christos Gkournelos, Sotiris Aivaliotis, George Michalos, Sotiris Makris
Opublikowane w:
IARA ICAS 2019, 2019, Strona(/y) 15-20, ISBN 978-1-61208-712-2
Wydawca:
ThinkMind
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników