Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Report on Emerging and Converging Technologies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Environmental impact assessment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Environmental impact assessment framework recommendations for ROBOMINERS

Robominer design report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Robotics platform design report blueprints and technical details

Report on perception, sensor-fusion software and navigation software (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on Meta-controller (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Review document giving scope and examples of deposit types of interest (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Policy implications & recommendations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Final Plan for Sustainability (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on suggestions for higher TRL-research & Pilots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on laboratory tests on early stage alternative prototypes on locomotion, sensing and navigation in mining environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on laboratory tests on early stage alternative prototypes on locomotion sensing and navigation in mining environments

Press releases and media kit - 3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Press releases and media kit last release

Press releases and media kit - 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Press releases and media kit, second release

Draft Plan for Sustainability (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
ROBOMINER Production tool concepts (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Integrated sustainability assessment framework (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
ROBOMINER production tools based on COTS adaptation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Roadmap for 2030 and 2050 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Final cluster status report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Cluster status report, version 3

Realtime selective mining report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Ethical and geoethical considerations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Ethical and geoethical considerations of small-scale robotic mining in Europe

Software architecture (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Software architecture specifications of the robotic system

System requirements (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This document reports the systems requirements of the robotics platform

Field test report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on filed tests and demonstrations

Conceptual mine geometries and report on studies of bottlenecks and other limiting factors (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on new bio-inspired locomotion strategies concepts for mining environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable will report on early research work on alternative prototypes for locomotion sensing and navigation in mining environments

Second cluster status report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Cluster status report, version 2

First cluster status report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Cluster status report, version1

Database of European ore deposits relevant for ROBOMINERS (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Macroeconomic studies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Recommendations by the Focus Group (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on the recommendations provided by the Focus Group

Robominer subsystems and components laboratory test report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on the robotic miner subsystems and components laboratory tests.

Laboratory test report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on laboratory tests with the robotic platform

Report on the Public Outreach Actions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on sensor performance and navigation strategies for mining environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on the work related to perception means for robot localisation and navigation

Miner perception concept report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Press releases and media kit - 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Press releases and media kit, first release

Capabilities and scalability evaluation report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Evaluation on the scalability of the robotics concept and related capabilities

Checklist of physical, chemical, and geological constraints on robotic mining (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Availability of upstream/downstream technology solutions for mines to be operated by robominers (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Description of the availability of upstreamdownstream technology solutions for mines to be operated by robominers

Publikacje

Kuituoptiset lämpötila-anturit : paineriippuvuus ja käyttökohteet

Autorzy: Eetu Tiiro
Opublikowane w: 2022
Wydawca: Tau

Blind Mapping and Localisation for Small-ScaleMining Robots

Autorzy: Andreas Nagel
Opublikowane w: 2021
Wydawca: TALLINN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Concept Development of a Water Hydraulic Actuation System

Autorzy: Santeri Nuuttila
Opublikowane w: 2019
Wydawca: TAU

DISEÑO MECATRÓNICO DE UN MÓDULO ROBÓTICO PARA MINERÍA CON CAPACIDAD DE COMPARTICIÓN DE ENERGÍA

Autorzy: Alvaro Palmero
Opublikowane w: 2023
Wydawca: UPM

Litiumpolymeeriakkukennojen ominaisuudet hydrostattisessa paineessa

Autorzy: Anton Wallendahl
Opublikowane w: 2021
Wydawca: Tampere university

Effects of high pressure on temperature sensors

Autorzy: Tomi Haapanen
Opublikowane w: 2021
Wydawca: Tampere university

DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA HERRAMIENTA DE SIMULACIÓN PARA ROBOT MODULARES RECONFIGURABLES

Autorzy: David GUTIÉRREZ FERNÁNDEZ
Opublikowane w: 2022
Wydawca: UPM

Autonomisen kaivosrobotin puomin parametrinen suunnittelu

Autorzy: Hannes Räme
Opublikowane w: 2023
Wydawca: TAU

Modulaarisen robottijärjestelmän hätäpysäytysjärjestelmän suunnittelu

Autorzy: Axel Nyman
Opublikowane w: 2023
Wydawca: TAU

Building and adapting SysML based system architecture framework for mechatronic systems

Autorzy: Friman, Eetu
Opublikowane w: 2020
Wydawca: TAU

Generación de paso y adaptación a fallos en un robot hexápodo mediante técnicas evolutiva

Autorzy: Antonio Rodriguez-Ynyesto Sanchez
Opublikowane w: 2019
Wydawca: Comité Español de Automática

GUIADO Y NAVEGACIÓN DE ROBOTS PARA MINERÍA

Autorzy: Jaime Martinez Perez
Opublikowane w: 2022
Wydawca: UPM

Geophysical features extraction from underground mining environment using portable sensors for localization of mobile robots

Autorzy: Anis Mustapha Allal
Opublikowane w: 2020
Wydawca: TalTech

Steady State and Dynamic Characteristics of Water Hydraulic Valves for Mining Robot

Autorzy: Anton Laine
Opublikowane w: 2022
Wydawca: TAU

Testing electronic components and systems under hydrostatic pressure

Autorzy: Kalle Hakonen
Opublikowane w: 2021
Wydawca: Tampere university

Kuituoptiset lämpötila-anturit : paineriippuvuus ja käyttökohteet

Autorzy: Eetu Tiiro
Opublikowane w: TAU bachelor thesis, 2022, ISSN 1459-2045
Wydawca: Tampere University

H2020 - ROBOMINERS

Autorzy: Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Opublikowane w: Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2021, ISSN 1613-7531
Wydawca: Berg- und hüttenmännische Monatshefte

Simple Pressure Sensor With Build-in Reference

Autorzy: Kalle Hakonen
Opublikowane w: International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023, 2023, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Supraglacial path estimation using IMU sensors (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Laura Piho, Andreas Alexander, Maarja Kruusmaa
Opublikowane w: Journal of Geophysical Research - Earth Surface, 2020, ISSN 2169-9011
Wydawca: Whiley
DOI: 10.1002/essoar.10505095.1

Status of the H2020-ROBOMINERS Prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Opublikowane w: Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2023, ISSN 1613-7531
Wydawca: Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM)
DOI: 10.1007/s00501-023-01318-7

Optimization of Sensory Deprived SLAM for Robotic Miner

Autorzy: Vladimir Sulžik
Opublikowane w: Thesis, 2023, ISSN 2674-4600
Wydawca: TalTech

Steady State and Dynamic Characteristics of Water Hydraulic Valves for Mining Robot

Autorzy: Anton Laine
Opublikowane w: TAU masters thesis, 2022, ISSN 1459-2045
Wydawca: Tampere University

Modulaarisen robottijärjestelmän hätäpysäytysjärjestelmän suunnittelu

Autorzy: Axel Nyman
Opublikowane w: TAU bachelor thesis, 2023, ISSN 1459-2045
Wydawca: Tampere University

Autonomisen kaivosrobotin puomin parametrinen suunnittelu

Autorzy: Hannes Räme
Opublikowane w: TAU masters thesis, 2023, ISSN 1459-2045
Wydawca: Tampere Univeristy

Abbautechnologien für zukünftige, mobile Bergbau-Roboter

Autorzy: Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Opublikowane w: Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2022, ISSN 1613-7531
Wydawca: BHM

Tactile Navigation Algorithm for Autonomous Underground Mining Robots

Autorzy: Tanel Kossas
Opublikowane w: Thesis, 2023, ISSN 2674-4600
Wydawca: TalTech

Maneuvering on non-Newtonian fluidic terrain: a survey of animal and bio-inspired robot locomotion techniques on soft yielding grounds

Autorzy: Godon, Simon, Maarja Kruusmaa, and Asko Ristolainen
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI 10 (2023): 1113881, 2023, ISSN 2296-8016
Wydawca: Tallinn University of Technology

Analysing the Feasibility of a Full-face Cutting Machine for the Robominers Project

Autorzy: Roohollah Narimani Dehnavi, Michael Berner
Opublikowane w: Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2021, ISSN 1613-7531
Wydawca: Berg- und hüttenmännische Monatshefte

Statusbericht – H2020-ROBOMINERS und M30 Projekttreffen

Autorzy: Jasmin Leitner, Michael Berner
Opublikowane w: Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2021, ISSN 1613-7531
Wydawca: BHM Berg- und Hüttenmännische Monatshefte

Functional Self-Awareness and Metacontrol for Underwater Robot Autonomy

Autorzy: Esther Aguado, Zorana Milosevic, Carlos Hernández, Ricardo Sanz, Mario Garzon, Darko Bozhinoski and Claudio Rossi
Opublikowane w: Sensors, Numer 21:4, 2021, ISSN 1424-8220
Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

ROBOMINER: Development of a Highly Configurable and Modular Scaled-Down Prototype of a Mining Robot (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Virgilio Gomez, Miguel Hernando, Esther Aguado, Ricardo Sanz, Claudio Rossi
Opublikowane w: MACHINES, Numer 11(8), 2023, ISSN 2075-1702
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/machines11080809

ROBOMINERS – Developing a bio-inspired modular robot-miner for difficult to access mineral deposits (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Luís Lopes, Balazs Bodo, Claudio Rossi, Stephen Henley, Gorazd Žibret, Alicja Kot-Niewiadomska, Vítor Correia
Opublikowane w: Advances in Geosciences, Numer 54, 2020, Strona(/y) 99-108, ISSN 1680-7359
Wydawca: Copernicus Publications
DOI: 10.5194/adgeo-54-99-2020

Design and kinematic modeling of a soft continuum telescopic arm for the self-assembly mechanism of a modular robot. (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Virgilio Gomez, Miguel Hernando, Esther Aguado, Daniel Bajo, Claudio Rossi
Opublikowane w: Soft Robotics, 2023, ISSN 2169-5172
Wydawca: Mary and Liebert
DOI: 10.1089/soro.2023.0020

An Insight on Mud Behavior Upon Stepping

Autorzy: Simon Godon, Asko Ristolainen, Maarja Kruusmaa
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters 7.4 (2022): 11039-11046, 2022, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Soft Fluidic Actuator for Locomotion in Multi-Phase Environments

Autorzy: Roza Gkliva, Maarja Kruusmaa
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 7, Numer: 4, October 2022), 2022, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Subsurface flow path modelling from inertial measurement unit sensor data using infinite hidden Markov models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Laura Piho; Maarja Kruusmaa
Opublikowane w: IEEE Sensors Journal, Numer 12, 2022, ISSN 1558-1748
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/jsen.2021.3128838

Comparison of Leg Dynamic Models for Quadrupedal Robots with Compliant Backbone (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: E A, Parra Ricaurte; J, Pareja; S, Dominguez; C, Rossi
Opublikowane w: Crossref, Numer 21, 2023, ISSN 2045-2322
Wydawca: Nature Publishing Group
DOI: 10.21203/rs.3.rs-1243964/v1

ROBOMINERS Project - the future of mining

Autorzy: Alicja Kot-Niewiadomska
Opublikowane w: 30th International Conference on „The Present and Future of the Mining and Geology“, 2019
Wydawca: Slovakian Mining Society

Projekt ROBOMINERS - przyszłość efektywnego górnictwa

Autorzy: Alicja Kot-Niewiadomska
Opublikowane w: Actualities and perspectives of minerals economy, 2019, ISBN 978-83-955544-1-4
Wydawca: Mineral and Energy Economy Research Institute PAN

rozwoju technologii pozyskiwania surowców mineralnych w świetle wybranych projektów badawczych

Autorzy: Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos
Opublikowane w: XXXI National Conference “Actualities and prospects for mineral resources management”., 2022
Wydawca: MEERI Publishing House

ROBOMINERS: Resilient Bio-Inspired Modular Robotic Miners

Autorzy: Luis Lopes at al.
Opublikowane w: 2020
Wydawca: DGGV

ROBOMINERS - Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Balazs Bodo, Luis Lopes, Claudio Rossi, Giorgia Stasi, Stephen Henley, Vitor Correia, Tobias Pinkse, Alicja Kot-Niewiadomska, Jussi Aaltonen, Nikolaus Sifferlinger, Nelson Cristo10, Norbert Zajzon, Gorazd Zibret, Janos Horvath, and Maarja Kruusma
Opublikowane w: Proceedings of EGU 2020, 2020
Wydawca: EGU
DOI: 10.5194/egusphere-egu2020-11727

Ekonomiczne, środowiskowe i społeczne aspekty implementacji nowoczesnych technologii eksploatacji złóż kopalin metalicznych na przykładzie projektu ROBOMINERS

Autorzy: Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos
Opublikowane w: XXXII National Conference “Actualities and prospects for mineral resources management”. Book of abstracts (Polish and English version), 2023
Wydawca: MEERI Publishing House

Reduction of personnel in exposed areas, safety devices and early steps towards robots in mining

Autorzy: M Berner, N A Sifferlinger and P Moser
Opublikowane w: The 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2019, Strona(/y) 29-33
Wydawca: AusIMM

Analysis of Excavation Methods for a Small-scale Mining Robot (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michael Berner, Nikolaus August Sifferlinger
Opublikowane w: Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), 2020, ISBN 978-952-94-3634-7
Wydawca: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/isarc2020/0067

ROBOMINER: ROBOT MODULAR RESILIENTE PARA OPERACIONES MINERAS

Autorzy: V. Gómez, D. Collados, E. Aguado, M. Hernando, R. Sanz, C. Rossi
Opublikowane w: JREB2022: XII Jornadas Nacionales de Robótica, 2022
Wydawca: Universidad de Malaga

Ontologies for run-time self-adaptation of mobile robotic systems

Autorzy: Aguado, Esther; Sanz, Ricardo; Rossi, Claudio,
Opublikowane w: XIX Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, 2022
Wydawca: Universidad de Malaga

Need of alternative excavation tools for mining robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Opublikowane w: Proceedings of the 18th International Conference on Mineral Processing and Geometallurgy, 2022
Wydawca: Montanuniversität Leoben
DOI: 10.34901/mul.pub.2023.157

A Formal Model of Metacontrol in Maude (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Juliane Päßler; Esther Aguado; Gustavo Rezende Silva; Silvia Lizeth Tapia Tarifa; Carlos Hernández Corbato; Einar Broch Johnsen
Opublikowane w: Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation. Verification Principles ISBN: 9783031198489, Numer 29, 2022
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-19849-6_32

ROBOMINERS – changing the ground rules (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Giorgia Stasi
Opublikowane w: "Workshop ""New imaging technologies for mineral exploration: state-of-the-art and the EIT SIT4ME project""", 2020
Wydawca: Barcelona
DOI: 10.13039/501100000811

Modular collaborative resilient robots for mining operations

Autorzy: V. Gomez & M. Hernando
Opublikowane w: EGU: ERE 4.4 Automation and robotics for raw material exploration and production in Europe, 2022
Wydawca: EGU

Dynamic modelling of a screw actuator for improved locomotion control on various terrains

Autorzy: Mohamed Walid Remmas, Roza Gkliva, Asko Ristolainen
Opublikowane w: 2022
Wydawca: EGU

On the predictability of the cutting forces of small, longitudinal cutter heads (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger, Roman Gerer
Opublikowane w: Proceedings of the 15th International Symposium of Continuous Surface Mining 2023, 2023
Wydawca: International Symposium on Continuous Opencast Mining Technology
DOI: 10.34901/mul.pub.2023.158

Modern mining technologies as a way to use conflict mineral deposits – ROBOMINERS project

Autorzy: Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos, Claudio Rossi
Opublikowane w: International Conference „Mineral deposits safeguarding as a basis of mineral raw materials safety”., 2022
Wydawca: MEERI Publishing House

A new mining life for non-feasible mineral deposits?

Autorzy: Luís Lopes et al.
Opublikowane w: vEGU21: Gather Online, 2021
Wydawca: EGU21-12115

XXXI National Conference “Actualities and prospects for mineral resources management”. Book of abstracts (Polish and English version)

Autorzy: Emilia Rydzewska-Smaza Barbara Sudoł Beata Stankiewicz Pracownia Polityki Surowcowej
Opublikowane w: Kierunki rozwoju technologii pozyskiwania surowców mineralnych w świetle wybranych projektów badawczych, 2022
Wydawca: MEERI Publishing House

Simple Pressure Sensor With Build-in Reference (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kalle Hakonen, Jussi Aaltonen, Kari Koskinen
Opublikowane w: International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023, 2023
Wydawca: N/A
DOI: 10.1109/iceccme57830.2023.10253113

Self-awareness for robust miner robot autonomy

Autorzy: E. Aguado, R. Sanz, C. Rossi
Opublikowane w: EGU: ERE 4.4 Automation and robotics for raw material exploration and production in Europe, 2022
Wydawca: EGU

Category Theory for Autonomous Robots: The Marathon 2 Use Case (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Aguado, Esther; Gómez, Virgilio; Hernando, Miguel; Rossi, Claudio; Sanz, Ricardo
Opublikowane w: Numer 28, 2023
Wydawca: Springer
DOI: 10.48550/arxiv.2303.01152

Mineral_deposits_safeguarding_as_a_basis_of_mineral_raw_materials

Autorzy: Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos, Claudio Rossi
Opublikowane w: Modern mining technologies as a way to use conflict mineral deposits – ROBOMINERS project, 2022, ISSN 2414-8539
Wydawca: MEERI Publishing House

Robot-miners for a new mining future

Autorzy: Luís Lopes et al.
Opublikowane w: EGU General Assembly 2022, 2022
Wydawca: EGU General Assembly 2022

A Bio-inspired Quasi-resonant Compliant Backbone for Low Power Consumption Quadrupedal Locomotion (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Edgar Parra Ricaurte, Julian Colorado, S. Dominguez, C. Rossi
Opublikowane w: Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Numer Yearly, 2020, Strona(/y) 242-249, ISBN 978-989-758-442-8
Wydawca: SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI: 10.5220/0009770402420249

ROBOMINERS - Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: B. Bodo et al.
Opublikowane w: European Geosciences Union, General Assembly 2020, 2020
Wydawca: EGU
DOI: 10.5194/egusphere-egu2020-13586

An Apology for the “Self” Concept in Autonomous Robot Ontologies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ricardo Sanz, Julita Bermejo-Alonso, Claudio Rossi, Miguel Hernando, Koro Irusta, Esther Aguado
Opublikowane w: Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 1, Numer 1092, 2020, Strona(/y) 416-428, ISBN 978-3-030-35989-8
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-35990-4_34

Low Energy Consumption Quadrupedal Locomotion with Quasi-Resonant Compliant Backbone

Autorzy: E.A. Parra, S. Dominguez, C. Rossi
Opublikowane w: Springer Lecture Notes in Electrical Engineering book series, 2022
Wydawca: SpringerLink

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0