Cel
This project envisages establishing a new generation of high-fidelity haptic display technologies. The newly developed systems will not only cover haptic interaction but also attempt to complement haptic information by visual and auditory input.
To achieve these goals, two main threads will be followed:
On one side, the consortium will explore and develop new technologies, which will be used to significantly improve haptic displays. On the other side the psychophysical basis of human haptic perception will be investigated. One goal is to exploit haptic illusions to overcome fundamental technological limitations.
Four demonstrators covering typical application scenarios with a critical technological challenge will be developed: Haptic interaction with biological tissues, haptic texture rendering and recognition, the simulation of rigid objects with clearly defined, sharp edges, and multi-modal volumetric exploration systems. This project envisages establishing a new generation of high-fidelity haptic display technologies. The newly developed systems will not only cover haptic interaction but also attempt to complement haptic information by visual and auditory input.
To achieve these goals, two main threads will be followed:
On one side, the consortium will explore and develop new technologies, which will be used to significantly improve haptic displays. On the other side the psychophysical basis of human haptic perception will be investigated. One goal is to exploit haptic illusions to overcome fundamental technological limitations.
Four demonstrators covering typical application scenarios with a critical technological challenge will be developed: Haptic interaction with biological tissues, haptic texture rendering and recognition, the simulation of rigid objects with clearly defined, sharp edges, and multi-modal volumetric exploration systems.
OBJECTIVES
The main idea of this project is to build new generation high-fidelity haptic display systems with a special focus on psychophysical knowledge in the design. The first major objective is to investigate how the sensation of haptic presence can be generated (in conjunction with vision).
Apart from these scientific foundations two technological objectives are:
1) to investigate non-mechanical principles of force generation to develop totally new, free-hand haptic interaction systems;
2) to advance and integrate existing technology into new, high-fidelity haptic systems. These objectives will be interlinked with the psychophysical investigations of the human haptic system and its interactions with the auditory and visual systems. Results are design principles for haptic systems to circumvent technological limitations and to optimise human interaction. As testbed applications we will develop and evaluate demonstrators for soft tissue, rigid (stiff) object interaction, haptic textile rendering and multi-modal interaction.
DESCRIPTION OF WORK
TOUCH-HAPSYS targets at establishing a well balanced combination of fundamental and high-risk research. The psychophysical fundamentals of haptic and visuo-haptic immersion and presence will be investigated in two major threads: First, we will research the basic principles of touch phenomena. Starting from the physics of biological contact phenomena we will use psychophysical and neuro-physiological methods to study early cortical processing of haptic perception. We will determine which cues are necessary for generating sensation of being present and in touch. Secondly, we will investigate the interactions of touch and vision in virtual environments with the goal to optimise the feeling of immersion and presence. We will concentrate on object representation, object recognition, attention, and the integration of information from vision and touch. The study of potential non-mechanical actuation principles aims at completely novel actuator designs. One likely outcome will be an innovative haptic actuator system based on magnetorheological fluids. Another goal is the understanding of multi-modal (visual, auditory, haptic) perception mechanisms. Based on a mathematical modelling framework for multi-modal perception we will explore possibilities for haptic illusions allowing circumventing technological limitations. The fundamental research questions will be validated and complemented by prototypical haptic system developments. An advanced haptic feedback system in combination with novel tactile shear force, vibro-tactile pin-type, and multi-layer multi-bandwidth tactile actuator prototypes will be developed. These device developments are a balanced combination of high-risk research projects complemented by mid-risk force-feedback developments, ensuring the success of the TOUCH-HAPSYS project. The integrated high-definition haptic systems will provide a testbed for future applications and serve as an experimental environment for psychophysical research for the evaluati on of haptic and multi-modal illusion processes.
Four application oriented benchmark demonstrators with different technological challenges will be developed: soft tissue simulation (medical surgery, training, teaching), haptic textile rendering (web-based commerce, eEurope), rigid, stiff object interaction (rapid, digital mock-up prototyping) and multi-modal volumetric data exploration (segmentation, visualization). These will enable the validation of the developed methods to evolve into next generation haptic systems.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- medycyna i nauki o zdrowiu medycyna kliniczna chirurgia
- inżynieria i technologia inżynieria materiałowa tekstylia
- nauki przyrodnicze matematyka matematyka stosowana model matematyczny
- nauki społeczne ekonomia i biznes biznes i zarządzanie handel
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.