Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
AUTOnomous FLYing Robots in GNSS denied environments for 3D Underground infrastructure MAPping and inspection.

Article Category

Article available in the following languages:

Niewielki latający robot jak żaden inny wyróżnia się niezależnością i skłonnością do przygód

Mały dron wyposażony we własny system nawigacyjny niczym pozaziemska istota z filmów science fiction lata przez ciemne tunele i pionowe szyby podziemnych obiektów, odwzorowując teren i szukając defektów. Jego wykorzystanie zminimalizuje zagrożenia, koszty i czasochłonność związane z przeprowadzaniem takich badań przez ludzi, a przy tym zwiększy skuteczność tych prac.

Niedawny masowy wzrost popularności dronów może sugerować, że urządzenia te są wynalazkiem ostatnich lat, choć tak naprawdę mają one długą historię(odnośnik otworzy się w nowym oknie). Oprócz użytku wojskowego i konsumenckiego, drony są dziś stosowane w wielu różnych zastosowaniach, od rolnictwa i ochrony zasobów po przemysł filmowy i organy ścigania. Drony latające po niebie działają dzięki globalnemu systemowi nawigacji satelitarnej (GNSS). Korzystanie z dronów w obiektach podziemnych i budynkach, gdzie nie dociera sygnał GNSS, stanowi zupełnie nowe wyzwanie. Brytyjsko-hiszpańskie przedsiębiorstwo Hovering Solutions Ltd(odnośnik otworzy się w nowym oknie) z sektora MŚP opracowała zaawansowaną technologię potrzebną do upowszechnienia takiego wykorzystania dronów. Środki unijne zainwestowane w projekt AutoFlyMap otworzyły przed naukowcami drogę do komercjalizacji tego rozwiązania.

Lot ku przyszłości

Koordynator projektu, a przy tym dyrektor generalny i założyciel firmy Hovering Solutions, Fran Espada wyjaśnia: „W Hovering Solutions opracowaliśmy rewolucyjny rodzaj robota latającego (autonomicznego drona), który jest w stanie oszacować swoje położenie i nawigować w obiektach podziemnych pomimo ciemności i braku danych GNSS. Nie potrzebny jest żaden pilot, a utrata komunikacji radiowej nie wpływa na zdolność nawigacji autonomicznej robota”. W czasie lotu dron zbiera dane, które umożliwiają odtworzenie przebytego przez niego obszaru w wysokiej rozdzielczości i trójwymiarze. Dron AutoFlyMap z powodzeniem posłużył już do odtworzenia pionowych szybów w podziemnych kopalniach rud metali(odnośnik otworzy się w nowym oknie) i tuneli londyńskiej linii kolejowej Crossrail(odnośnik otworzy się w nowym oknie), a to tylko niektóre z wielu przykładów jego skutecznego wykorzystania. Oprócz tego testy terenowe pokazały zmniejszenie kosztów kontroli elektrowni wodnej na poziomie 35 % w stosunku do tradycyjnych metod inspekcji.

Ograniczenie zagrożenia przy jednoczesnej oszczędności czasu i pieniędzy

Zanim pojawiło się rozwiązanie AutoFlyMap kontrole szybów pionowych, tuneli i galerii w kopalniach i obiektach inżynierii lądowej przeprowadzali ludzie, wykorzystując do tego złożone rusztowania, dźwignie i windy, które sami musieli przetransportować i złożyć. Robot latający AutoFlyMap znacząco ograniczył ryzyko, koszt i czas takich badań i kontroli, zwiększając jednocześnie liczbę pozyskiwanych w ich ramach danych. Ponadto to proste, szybkie i skuteczne rozwiązanie ułatwia przeprowadzanie bardziej regularnych przeglądów infrastruktury, zmniejszając zagrożenia związane z możliwymi awariami, takie jak wypadki z udziałem ludzi i kosztowe zniszczenia.

Krok ku nowemu

Espada założył firmę Hovering Solutions w 2016 roku i na początku był jej jedynym pracownikiem. Mężczyzna dodaje: „Od tamtego czasu robot zmniejszył się o 50 % w stosunku do pierwszych pojazdów, a jego zdolności nawigacji autonomicznej zostały znacząco ulepszone”. Firma liczy obecnie 10 pracowników i działa jako osoba prawna w Hiszpanii i Wielkiej Brytanii, a także posiada przedstawicielstwa w Kanadzie, Chile i Norwegii. Tylko w 2019 roku liczba pracowników w dziale rozwoju podwoiła się, a powierzchnia zakładu powiększyła się trzykrotnie. Dron jest częścią oferty w ramach modelu „produkt jako usługa”, w którym klient płaci nie za drona tylko za generowane przez niego wartościowe informacje. Hovering Solutions dostosowuje formaty wyjściowe modeli 3D i innych informacji tak, by były zgodne z realizowanymi przez klienta procesami analitycznymi, sprawozdawczymi i oceniającymi. Espada podsumowuje: „Przyszłość zmierza w stronę integracji robotyki i współpracy między robotem a człowiekiem. Wykorzystanie autonomicznych robotów w niebezpiecznych środowiskach podziemnych sprawia, że utrzymywanie takiej infrastruktury, wydobywanie surowców i produkowanie czystej energii w elektrowniach wodnych będą prostsze, bezpieczniejsze i bardziej ekologiczne”.

Znajdź inne artykuły w tej samej dziedzinie zastosowania

Moja broszura 0 0