Cel
The ATENEA project aims to integrate the deeply integrated GNSS/INS receiver architectures and LIDAR techniques to provide an advanced navigation solution for a wide range of surveying applications in difficult environments. LIDAR devices geolocation and reference for the scanned observables is provided nowadays by loosely coupled GPS receivers and INS, leading to lack of performance in urban scenarios with poor satellite visibility and harsh multipath conditions. The following technologies will be studied within ATENEA to overcome these problems § Multi-constellation GPS/Galileo/EGNOS Increasing availability and continuity. Availability of EGNOS ephemeris and corrections will also reduce position errors and Time-To-First-Fix. § Deeply coupled GNSS/INS receiver design Current state-of-the-art of hybridisation applications will be improved with ultra-tight integration of the inertial sensors, navigation processor and signal processing tracking loops, adding additional robustness under high user dynamics, and allowing for fast mapping applications. § GNSS Phase receiver, exploitation Galileo signals capabilities Error in the pseudorange observables will be reduced as must as possible, using dedicated multipath and interference mitigation techniques and taking benefit of the new Galileo L1 MBOC and E5 AltBOC signals, to allow a fast carrier-phase ambiguity resolution. § Integrated GNSS/INS/LIDAR navigation filter. Finally, an innovative unique integrated navigation solution for the integration of observables from GNSS, IMU, and laser sensors is proposed, allowing to reduce the costs of the current expensive LIDAR devices for precise laser scanning. The different algorithms will be developed and tested in a SW environment (based on the GRANADA simulator and the IADIRA test-bench). A field data collection campaign with real data (in post-processing) will also be carried out, using EGNOS and Galileo early signals.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna przetwarzanie sygnałów
- nauki społeczne geografia społeczna i ekonomiczna transport systemy nawigacyjne nawigacja satelitarna
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-GALILEO-2008-GSA-1
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
28760 Tres Cantos (Madrid)
Hiszpania
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.