Opis projektu
Cognitive Systems and Robotics
The CloPeMa project aims to advance the state of the art in the autonomous perception and manipulation of all kinds of fabrics, textiles and garments. Various garments will be presented in a random pile on an arbitrary background and novel ways of manipulating them (sorting, folding, etc.) will be learned on demand in a real-life dynamic environment.
The removal of previously indispensable deterministic assumptions about the modes of the textiles presentation and handling is expected to lead to greater robustness, reliability, and a wider field of applications. CloPeMa's main objective is closer integration of perception, action, learning, and reasoning.
This project aims to advance the state of the art in the autonomous perception and manipulation of all kinds of fabrics, textiles and garments.The novelty and uniqueness of this project is due chiefly to its generality. Various garments will be presented in a random pile on an arbitrary background and novel ways of manipulating them (sorting, folding, etc.) will be learned on demand in a real-life dynamic environment. The removal of previously indispensable deterministic assumptions about the modes of the textiles presentation and handling is expected to lead to greater robustness, reliability, and a wider field of applications.CloPeMa's main objective is closer integration of perception, action, learning, and reasoning. Perception means integrated haptic and visual sensing, recognition, and support for perception-action reactive cycle. Actions will be performed by a cooperating pair of robotic hands, part of the CloPeMa experimental testbed duplicated in three project partners. The hands will combine all state of the art solutions for manipulation of limp material: variable impedance actuation on a compliant hand mechanism architecture using smart materials and tactile sensorization with artificial skin on large areas.Goals and actions will be learned in a dynamic environment. All components will be subject to statistical learning, spatial reasoning, and high-level reasoning. Thus integrated, CloPeMa is aimed at functionalities that had hitherto proved elusive for systems using only some of these parts in isolation.Data and procedures to obtain them on the experimental testbed will be collected and made public. Results will be measured and analysed within three carefully defined demonstrator projects of increasing difficulty.The consortium includes expertise in all the component areas, as well as industrial involvement promising cross-fertilisation and applicability. Both basic exploratory research and implementations of its results are foreseen.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-ICT-2011-7
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
57 001 THERMI THESSALONIKI
Grecja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.