Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
Zawartość zarchiwizowana w dniu 2024-05-28

Real-time understanding of dexterous deformable object manipulation with bio-inspired hybrid hardware architectures

Cel

The ability to perceive and understand our dynamic real world is critical for the next generation of multi-sensory robotic systems. One of the most important tasks is searching, but the biological mechanism is seen as an adaptive process that searches for an object of interest managing the limited available processing. Actually, cognitive robots require attention mechanisms to determine what parts of the sensory array they need to process, in the same way than the biological systems. In other words, attention consists in selecting the most relevant information from multi-sensory inputs to perform efficiently the search of a target. A first mechanism consists in a bottom-up approach that is inherent to the scenario and happens at a very early processing stage. This mechanism also includes some prior symbolic contextual knowledge about the target under consideration. This knowledge determines to a large extent the area that the robot will have to examine first, and it is usually expressed in natural language in the form of resources such as the lexica ontology and could be directly accessible by the robot to narrow down the visual search space.
Then, when the robot decides to examine a specific selected area, the robot should have the model of the target with information about its shape, size, color, or texture. This model should describe the target enough to allow the robot to efficiently find a small number of candidates. This second process is voluntary and is called top-down attention.
By providing multiple relevant contributions across the spectrum of the FP7 objectives in terms of its potential to advance robotic manufacturing, autonomous navigation, and computing paradigms, this project will enable the candidate to maintain and enhance his position at the forefront of advances in this field.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

FP7-PEOPLE-2012-IOF
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

MC-IOF - International Outgoing Fellowships (IOF)

Koordynator

UNIVERSIDAD DE GRANADA
Wkład UE
€ 254 925,90
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

Brak danych
Moja broszura 0 0