Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

RObotics for MIcrofarms

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Intermediate dissemination report I (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A description of the dissemination activities during the first period of the project.

Intermediate report on the theoretical advances and the experimental results of the adaptive learning system (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Description of the theoretical advances during the covered period, and of the preliminary results of the experiments.

Intermediate report on the field studies II (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The intermediate reports discuss the status of the field studies, describe the collected data sets and suggest amendments to the evaluation protocols.

Intermediate dissemination report II (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A description of the dissemination activities during the second period of the project.

the DRONE + CABLE BOT (M34, M42, M48, M54) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

1st version provided at M34 - update version at M42, M48, M54

Description of the experimental set-up of the outdoor field studies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This report describes the experimental set-up and the objectives of the outdoor field experiments for the LettuceThink robot and the NERO drone

Intermediate report on the field studies I (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The intermediate reports discuss the status of the field studies, describe the collected data sets and suggest amendments to the evaluation protocols.

Simplified model of Arabidopsis thaliana (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A model in OpenAleaLab demonstrating Arabidopsis development and its key control parameters.

Final dissemination report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A description of the dissemination activities during the last period of the project

the ROVER (M34, M42, M48, M54) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

1st version provided at M34 - update version at M42, M48, M54

Report on the computer vision algorithms and their application (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A description of the algorithms developed during the project and an evaluation of the results obtained

Detailed documentation of LettuceThink (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The detailed description of LettuceThink user manual and building instructions

Final report on the field studies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The final report will provide the results of the evaluation of the weeding and crop monitoring application and provide the details of the data sets that were collected in the fields

Detailed documentation of NERO (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The detailed description of NERO user manual and building instructions

the SCANNER 3D for scientific users (M34, M42, M48, M54) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

1st version provided at M34 - update version at M42, M48, M54

Final report on the theoretical advances and the experimental results of the adaptive learning system (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Full report on the theoretical developments during the project and detailed analysis of the results of the experiment

Results of trained models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Software demonstrating the ability of the system to infer model parameter from observed data.

Second LettuceThink prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Updated prototype of the robot (hardware, software, weeding app).

Realistic model of Arabidopsis based on botanical measurements and extension to new plant species (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Adaptive learning for the LettuceThink robot (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Demonstration of the learning algorithms on the LettuceThink robot in an indoor environment

NERO aerial robotic solution (drone + cablebot) for microfarms (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Final marketready version of the aerial robotic solution drone cablebot hardware software photogrammetry 3d scanning

Demonstration of enhanced 3d image segmentation for weeding (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A weeding application integrating weeds detection based on 3d imaging.

Demonstration of 3d reconstruction of plants over time (4d) to follow plant growth (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A crop monitoring app capable of following the 3d structure of selected plants over time

Development and assessment of a validation method for assessment of plant trait extraction from the ROMI pipeline (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

First NERO prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Demonstrator of the drone with selected cameras and modular frame size.

Second NERO prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

aerial robotic solution (drone + cablebot) with 3d scanning and VR visualisation.

Demonstration of a 3d image segmentation application for weeding (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A weeding application which depends solely on segmentation and path planning (starting from a clean bed).

LettuceThink robot (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Final, market-ready version of the robot (hardware, software, weeding app, documentation).

First LettuceThink prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Early demonstrator of the robot (hardware, software, weeding app).

"Model of crop species #1" (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A model in OpenAleaLab demonstrating a first crop species development and its key control parameters.

Demonstration of indoor and outdoor, 3d reconstruction of plants (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A crop monitoring app capable of capturing the 3d structure of selected plants.

Data Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A detailed description of how to manage data during and after the project.

Publikacje

Transferring PointNet++ Segmentation from Virtual to Real Plants

Autorzy: Ayan Chaudhury, Peter Hanappe, Romain Azaïs, Christophe Godin, David Colliaux
Opublikowane w: ICCV 2021 - International Conference on Computer Vision, 2021
Wydawca: ICCV 2021

Ego-Noise Predictions for Echolocation in Wheeled Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Antonio Pico Villalpando, Guido Schillaci, Verena V. Hafner, Bruno Lara Guzmán
Opublikowane w: The 2019 Conference on Artificial Life, 2019, Strona(/y) 567-573, ISBN 978-0-262-35844-6
Wydawca: MIT Press
DOI: 10.1162/isal_a_00222

3D Plant Phenotyping: All You Need is Labelled Point Cloud Data

Autorzy: A. Chaudhury, F. Boudon and C. Godin
Opublikowane w: Proceedings of Computer Vision Problems in Plant Phenotyping, 2020
Wydawca: CVPPP

Automated extraction of phyllotactic traits from Arabidopsis thaliana.

Autorzy: Wintz T., Colliaux D., Hanappe P
Opublikowane w: Workshop on Computer Vision Problems in Plant Phenotyping (CVPPP),, 2018
Wydawca: plant-phenotyping.org

A Deep Convolutional Neural Network Model for Sense of Agency and Object Permanence in Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Claus Lang, Guido Schillaci, Verena V. Hafner
Opublikowane w: 2018 Joint IEEE 8th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2018, Strona(/y) 257-262, ISBN 978-1-5386-6110-9
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/devlrn.2018.8761015

Predictive Models for Robot Ego-Noise Learning and Imitation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Antonio Pico Villalpando, Guido Schillaci, Verena V. Hafner
Opublikowane w: 2018 Joint IEEE 8th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2018, Strona(/y) 263-268, ISBN 978-1-5386-6110-9
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/devlrn.2018.8761017

Computational Agroecology: Should we bet the microfarm on it?

Autorzy: COLLIAUX, D., MINCHIN, J., GOELZER, S., AND HANAPPE, P
Opublikowane w: Eighth Workshop on Computing within Limits 2022, 2022
Wydawca: LIMITS

Creating smart and flexible farming tools for complex and biologically diverse environments

Autorzy: Cordis
Opublikowane w: Cordis, Numer 17 November 2020, 2020
Wydawca: Cordis

Developing Technology Towards Sustainable Farming Practices

Autorzy: Minchin. J
Opublikowane w: Open Access Government, Numer January Edition, 2020, Strona(/y) 364 - 365, ISSN 2516-3817
Wydawca: Open Access Governmnet

House of Beautiful business : The digital and ecological transition

Autorzy: Minchin. J
Opublikowane w: House of Beautiful business : The digital and ecological transition, Numer 18 October 2020, 2020
Wydawca: House of Beautiful Business

Casa De Mateus : The digital and ecological transition

Autorzy: Minchin. J
Opublikowane w: Casa De Mateus : The digital and ecological transition, Numer January 15th 2020, 2020
Wydawca: Casa De Mateus

Automated vegetable growth analysis from outdoor images acquired with a cablebot.

Autorzy: Sollazzo A., Colliaux D., Garivani S., Minchin J., Garlanda L. and Hanappe, P.
Opublikowane w: www.plant-phenotyping.org, 2020
Wydawca: https://www.plant-phenotyping.org/

"""Horizon 2020/ Horizon Europe in the fields of Agriculture/ Rural & Digital – Lessons learnt, regulatory challenges, and looking ahead"""

Autorzy: Minchin. J
Opublikowane w: """Horizon 2020/ Horizon Europe in the fields of Agriculture/ Rural & Digital – Lessons learnt, regulatory challenges, and looking ahead""", Numer January 6 2020, 2020
Wydawca: European Commission

The Weight Function in the Subtree Kernel is Decisive

Autorzy: Azaïs, Romain; Ingels, Florian
Opublikowane w: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02097593, Numer 1, 2020, ISSN 1532-4435
Wydawca: MIT Press

Prerequisites for an Artificial Self (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Verena V. Hafner, Pontus Loviken, Antonio Pico Villalpando, Guido Schillaci
Opublikowane w: Frontiers in Neurorobotics, Numer 14, 2020, ISSN 1662-5218
Wydawca: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2020.00005

Skeletonization of Plant Point Cloud Data Using Stochastic Optimization Framework (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ayan Chaudhury, Christophe Godin
Opublikowane w: Frontiers in Plant Science, Numer 11, 2020, ISSN 1664-462X
Wydawca: Frontiers Media S. A.
DOI: 10.3389/fpls.2020.00773

Intrinsic motivation and episodic memories for robot exploration of high-dimensional sensory spaces (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Guido Schillaci, Antonio Pico Villalpando, Verena V Hafner, Peter Hanappe, David Colliaux, Timothée Wintz
Opublikowane w: Adaptive Behavior, 2020, Strona(/y) 105971232092291, ISSN 1059-7123
Wydawca: SAGE Publications
DOI: 10.1177/1059712320922916

Approximation of trees by self-nested trees (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Romain Azaïs, Jean-Baptiste Durand, Christophe Godin
Opublikowane w: 2019 Proceedings of the Twenty-First Workshop on Algorithm Engineering and Experiments (ALENEX), 2019, Strona(/y) 39-53, ISBN 978-1-61197-549-9
Wydawca: Society for Industrial and Applied Mathematics
DOI: 10.1137/1.9781611975499.4

Geometry Reconstruction of Plants

Autorzy: A. Chaudhury and C. Godin
Opublikowane w: 2020
Wydawca: CRC Press/Taylor and Francis

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0