Zwiększanie bezpieczeństwa pracowników drogowych dzięki zautomatyzowanym systemom robotycznym
Europejskie drogi bywają niebezpieczne nie tylko dla ich kierowców i użytkowników, ale także dla osób, które pracują przy ich utrzymaniu. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu InfraROB(odnośnik otworzy się w nowym oknie) podjął próbę poprawy bezpieczeństwa naszych dróg dla wszystkich. W celu usprawnienia zarządzania drogami ich utrzymania, w ramach projektu zespół opracował zrobotyzowane i zautomatyzowane systemy wykonujące szereg zadań, które dotychczas wymagały ręcznej pracy ludzi. „Systemy łączące robotykę, czujniki i cyfrowe narzędzia wspierające powstały z myślą o ograniczeniu zagrożeń dla bezpieczeństwa i zdrowia pracowników, zminimalizowaniu zakłóceń ruchu podczas prac drogowych oraz poprawy osiągów i zadbania o ekologię procesów utrzymania dróg”, wyjaśnia Ana Sánchez Rodríguez, kierowniczka projektu na Uniwersytecie w Vigo(odnośnik otworzy się w nowym oknie), który koordynuje projekt. Tak właśnie działają te rozwiązania w praktyce. Badane w rzeczywistych warunkach dzięki współpracy z administratorami dróg i przedsiębiorstwami rozwiązania InfraROB przełożyły się na spadek liczby wypadków śmiertelnych o 50 % podczas prac utrzymaniowych w scenariuszach wysokiego ryzyka. Ich wdrożenie zmniejszyło również koszty rutynowej konserwacji i zakłóceń ruchu odpowiednio o 35 % i 30 % oraz zwiększyło przepustowość sieci o 25 %.
Robotyka w służbie bezpieczeństwa pracowników drogowych
Za wyniki te odpowiada szereg innowacyjnych rozwiązań dotyczących wielu obszarów technologii. Wśród nich można wymienić postępy w łączeniu technologii łączności, w tym technologii V2X, która umożliwia komunikację w czasie rzeczywistym między robotami rozmieszczonymi w strefach prac a pobliskimi pojazdami. „Stanowi to wyraźny krok do przodu w kierunku poprawy warunków bezpieczeństwa zarówno dla pracowników, jak i użytkowników dróg”, wyjaśnia Sánchez Rodríguez. W ramach projektu zespół użył również czujników światłowodowych do ciągłego monitorowania nawierzchni - innowacyjne rozwiązanie, które daje organom odpowiedzialnym za infrastrukturę dostęp do danych umożliwiających wczesne wykrywanie uszkodzeń i bardziej efektywne planowanie prac konserwacyjnych.
Zintegrowane rozwiązanie do zarządzania projektami utrzymania dróg
Zespół projektu InfraROB nie poprzestał jednak na pojedynczych prototypach. Badacze wykorzystali także technologie takie jak autonomiczne układanie nawierzchni, czujniki światłowodowe i łączność V2X, opracowując oparte na nich platformy zdolne do koordynowania strumieni danych i podejmowania decyzji dotyczących całego projektu dotyczącego utrzymania dróg. „Osiągnięcie tego poziomu integracji, zarówno pod względem technicznym, jak i logistycznym, uważamy za istotny sukces projektu”, zauważa Sánchez Rodríguez.
Zrobotyzowane systemy wykorzystywane w realnych warunkach
Kolejnym ważnym osiągnięciem było udane wykorzystanie autonomicznych i zrobotyzowanych systemów w rzeczywistych scenariuszach dotyczących prac konserwacyjnych. Działania w tym zakresie obejmowały opracowanie i demonstrację autonomicznego systemu układania nawierzchni, który umożliwia samodzielne wyrównywanie, wybór grubości warstwy materiału i kruszyw bez interwencji człowieka. „Tego rodzaju prezentacje budują zaufanie zarządców infrastruktury i decydentów politycznych, popularyzując tym samym nowe rozwiązania”, dodaje Sánchez Rodríguez.
Skuteczne rozwiązania współczesnych wyzwań związanych z infrastrukturą drogową
Zespół projektu InfraROB z powodzeniem wykazał, że robotyka, automatyzacja i narzędzia cyfrowe to nie tylko przyszłość - to realistyczne i skuteczne rozwiązania dzisiejszych wyzwań infrastrukturalnych. „Dzięki pokazaniu, że wdrażanie zaawansowanych technologii w rzeczywistych środowiskach operacyjnych jest możliwe, promujemy bardziej przyszłościowe podejście do utrzymania dróg, jednocześnie zastępując ręczne prace ludzi systemami opartymi na danych i technologii”, podsumowuje Sánchez Rodríguez. Dotychczas zespół opublikował wiele rezultatów swoich prac, w tym szczegółową dokumentację prototypów(odnośnik otworzy się w nowym oknie) i specyfikacje techniczne oraz przypadki użycia dla każdego systemu(odnośnik otworzy się w nowym oknie).