Kartografia cyfrowa drzew na potrzeby precyzyjnych oprysków
Uczestnicy projektu PRECI SPRAY opracowali narzędzia rolnictwa precyzyjnego z myślą o zmniejszeniu ilości pestycydów, którymi opryskiwane są drzewa w sadach. Środki ochrony roślin można zaoszczędzić przez dopasowanie intensywności i kierunku oprysku do kształtu i wielkości koron drzew. Co więcej, może to przynieść korzyści ekonomiczne i ekologiczne. Wprowadzenie rozwiązań informatycznych do sadownictwa doprowadziło do opracowania bardzo precyzyjnego systemu opryskiwaczy. Aby ustalić ilość pestycydów odpowiednią do potrzeb każdego drzewa, umiejscowienie i kształty drzew w sadzie należy dokładnie odwzorować w postaci trójwymiarowej mapy. Na podstawie wszystkich zgromadzonych informacji opryskiwacz automatycznie steruje kierunkiem i wielkością oprysku. Dysze opryskiwacza mogą się otwierać i zamykać, a ich odległość od celu zmienia się podczas przejazdu między szpalerami drzew. W związku z tym dane składające się na mapę drzew i dane sterujące uzyskiwane są ze stereoskopowych pomiarów lotniczych dokonywanych nad plantacjami z zastosowaniem zautomatyzowanych technik przetwarzania obrazu i fotogrametrii. Na podstawie triangulacji lotniczej ustalane są dokładne współrzędne przestrzenne i naziemne wszystkich oznakowanych wcześniej punktów. Wartości te stanowią informacje potrzebne do powiązania poszczególnych modeli stereofotogrametrycznych z danymi uzyskanymi wcześniej w roku hodowlanym i do sporządzenia map uwzględniających kształty i wielkość drzew. Te aktualizowane mapy w połączeniu z dodatkowymi danymi gospodarczymi są przekazywane do opryskiwacza jako plan pracy. Pojazd opryskujący rozpoznaje swoje położenie w czasie rzeczywistym za pomocą systemów nawigacji satelitarnej. Podczas opracowywania i testowania tego bardzo precyzyjnego systemu opryskowego zdobyto cenną wiedzę, dzięki której rozwiązania techniczne przyczyniają się do utrzymywania zdrowia drzew i ochrony środowiska.
